安徽衝壓（yā）廠如何打造衝壓自動（dòng）化生產線

        板材成形技（jì）術與轎車（chē）、航空、航天工業的發展嚴密相連，在出產中（zhōng）為了滿足板材零件（jiàn）形狀（zhuàng）、尺度（dù）、精度、批量、原材料性能要求，需求憑（píng）借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借於慣例或專用衝壓設備的動力，使板料在模具中直接受力，並（bìng）發生物理變形，然後獲得必（bì）定的形狀、尺度和性能的產品零件出產技（jì）術（shù）。現在衝壓加工已經成為製造業先進技術（shù）的重要組成部分。 
       跟著人們消費（fèi）水平的日益進步，國民對轎車的需（xū）求量加大，質量要求也更高，這對（duì）轎車出產廠（chǎng）商提出了更高的要求（qiú）。衝壓加工作（zuò）為整車出產的重中之重，成為企業進步出（chū）產功率的要害突破點（diǎn）。一個合格（gé）的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和（hé）衝壓材料衝壓加工而成。而在傳統（tǒng）的衝壓出產中，還是依賴人工取（qǔ）放料，這樣做不僅功率低（dī）、精（jīng）度（dù）差、勞動強度大且安全性無法確保。因而，衝壓自動化成為企業進步出產功率、安穩產品質量的必經之路。

       大多數的衝壓出（chū）產廠依托訂單驅動出產，一（yī）小部分來自於自備貨（huò）需要。它們的共同點是產品大都是小型的金屬件，產品種類多而雜，訂（dìng）單熟練從千到萬不均（jun1）等，還會麵臨著（zhe）某些產品重複出產的（de）尷尬處境，企業的（de）衝壓零件仍是依托計（jì）件製，這樣使得企業很難把握產品的出產進度、材料的（de）利用率、人工效率（lǜ）的操控等。因而，衝壓主動化的呈現，消除了企業這些壞處。可以減少計算對人工的占用，當客戶投訴時（shí），可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。 
       衝壓主動化（huà）取放料體係具有不間斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很大的程度上保證了工業出產（chǎn）過程中的安全性和平穩（wěn）性上，大大（dà）的減輕工業加工的人員的作業強（qiáng）度，提（tí）升工業出產人（rén）員的產品（pǐn）加工效率。 
       衝壓（yā）自動化生（shēng）產線一般包括（kuò）壓力機和主動化體係，其間衝壓主（zhǔ）動（dòng）化體係通常包含（hán）拆垛體係、主動傳輸體係及線尾出料體係三個部分。衝壓（yā）主動化出產線的實現，主要有（yǒu）機械手式和機器人式兩種方式。其（qí）間，工業機器人（rén）作（zuò）為可靠性強（qiáng）、靈活性高、安全性好，並且運行便利的一種新式的機械設備（bèi）在衝壓主動線上的運用，對汽（qì）車製造具有重（chóng）要的作用. 

       衝壓自動化上下料類型 

       一（yī）、多機連線機（jī）械手 

      分為滑塊同步模式及滑塊（kuài）自由模式，一般適用於產量要求較大且品類眾多的小（xiǎo）型衝壓件（jiàn）.         二（èr）、多（duō）機連線機（jī）器人 

一般適用於外觀和成（chéng）形性要求較（jiào）高的大型（xíng）衝壓件（汽車件等）

機器（qì）人衝壓自動化生產線（xiàn）的一般構成 

典型（xíng）的機器人衝壓（yā）自動化生產線包含以下部分：機器人、電控係（xì）統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗（xǐ）機、板料塗油機（jī）、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端（duān）拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積（jī）進行調整，如拆（chāi）垛車的開出方式（shì）既可以與衝壓線平行也（yě）可（kě）以與衝壓線垂（chuí）直（zhí）。

1. 衝壓機器（qì）人 

衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能（néng）穩定可靠等搬運機（jī）器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺（chǐ）寸及回轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠家的衝（chōng）壓機器人都在普（pǔ）通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用（yòng）棚架式安裝結構。 2. 機器人（rén）衝壓（yā）自（zì）動化線控製係統 

機器人衝壓自動化係統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝（zhuāng）置、視覺（jiào）識別係統、各種皮帶、同步控（kòng）製係統、安全防護係統及大屏幕顯（xiǎn）示，並具有無（wú）縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係（xì）統有效集成，一般采用以太網與工（gōng）業現場總線二級（jí）網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭（dā）載安全總線。 3. 拆垛係統 

目前常見的拆垛係統有（yǒu）三種，分（fèn）別是專用拆垛機/機器（qì）人 拆（chāi）垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。