安（ān）徽衝壓機（jī）械手上RV減速器（qì）有什麽作用？

    衝壓機械手（shǒu）的動力裝置一般（bān）為交流（liú）伺服電機，由（yóu）於由差分信號（hào）驅動器，其交流（liú）伺服電機自身就可（kě）以保持變速，可是為（wéi）何衝壓機械手還（hái）必須減速機呢?衝壓機械手一般實行反複的姿勢，以進行同樣的工藝流程；為確保機械臂在生（shēng）產製造中可以靠（kào）譜地進行工藝流程每（měi）日任務，並保證加工工藝品質，對衝壓機（jī）械手的精度等級（jí）和反複精度等級規定很高。因而，提升和保證機械臂的精密度就必須（xū）選用（yòng）RV減速器（qì）或諧波減速器。
     RV減（jiǎn）速器是新盛行的一種傳動係統，它是（shì）在傳（chuán）統式針擺大行星傳動（dòng）係統的基（jī）本上發展趨（qū）勢出去的，不但擺脫了（le）一般針（zhēn）擺傳動（dòng）係統的缺陷，並且由於具備（bèi）體型小、重量較輕、減速比範疇大、長壽命、精密（mì）度長（zhǎng）期保持、高效率、傳動係統穩定（dìng）等一係列優勢。那麼RV減速器在（zài）衝壓（yā）機械手上是（shì）怎樣反映它的優點呢？
    RV減速器（qì）在衝壓機械手中的功效：傳送更大（dà）的扭距（jù）。當負荷很大（dà）時，一味提（tí）升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來的（de），能夠在適合的速率範疇內（nèi）根據減速機來提升輸出（chū）扭距。除此之外，交流伺服電機在高頻運行下非常容易發燙和出現高頻震動，針對長期（qī）和規律性工作中的衝壓機械手這都不利保證其精準、靠譜地運作。
    RV減速器的存有使交流伺服電機在一個適合的速率下運行，並精準地將轉速比（bǐ）降至機械臂各位置必須的速率，提升機械設備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機對比，機械臂骨節減速機規定具備傳動齒輪短、體型小（xiǎo）、輸出功率大、品質輕和易於控製等特性。
   很多運用在（zài）骨節型機械設備手裏的減速機關鍵有兩大類RV減速器和諧波（bō）減速器。對比於諧波減速器，RV減速（sù）器具備（bèi）高些的彎（wān）曲剛度和旋轉精密度。因（yīn）而在骨節（jiē）型線性模（mó）組中，一般將RV減速器置放在電動機軸、後臂（bì）、肩膀等重負荷的（de）部位（wèi）；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機一般用在直角坐標機械設備手裏。
   RV減速器是由擺線針（zhēn）減速（sù）機和大行星支撐架構成以其體型小，抗撞擊力強（qiáng），扭距大，精度等級高，震動（dòng）小（xiǎo），傳動比大等眾多優勢被廣泛運用於衝壓機械（xiè）手，數控車床，診療檢測儀器，衛（wèi）星接收係統軟件等行業。它較智能機器人中常見的諧波傳動具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使（shǐ）用壽命，並且回差精密度平穩，不象諧波傳動那般伴隨著（zhe）使（shǐ）用時（shí）間提高健身（shēn）運動精（jīng）密（mì）度馬上會明顯減少，故全世界很（hěn）多高精密智能機器人傳動係統多（duō）選用RV減速器，因而，這種RV減速器在衝壓機（jī）器人傳動係統（tǒng）中有慢慢替代諧波減速器的發展趨向。