安徽家居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓（yā）機器人代替人工搬運，給衝床上（shàng）下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器（qì）人（rén）+1條（tiáo）左右產（chǎn）品碼垛定（dìng）位輸送（sòng）機+1個（gè）左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足（zú）節拍（pāi）要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一（yī）衝（chōng）二（èr）整個衝壓工序，同時（shí）節省（shěng）6-8名（míng）人（rén）工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調（diào）試簡單，操作方便，穩定、效（xiào）率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空（kōng）吸盤（pán）、夾持或磁式手（shǒu）臂吸料（liào）。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程（chéng）序都有設定。
      3.傳感器（qì）信（xìn）號傳輸采用光（guāng）電方式，速度快、壽命長，不會（huì）被其他介（jiè）質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器（qì）檢測裝置（zhì）以避免吸料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線（xiàn）出料；
      每個工作站（zhàn）工序一致，都是單（dān）工序（xù）。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例（lì）——雙導軌換（huàn）型產線
      線首分揀定位（wèi）送料機，實現兩兩配套滑軌（guǐ）自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二（èr）模（mó）具工藝（可智能換（huàn）型生產長短不一的導（dǎo）軌（guǐ））