安徽如何（hé）選擇（zé）適合的衝壓機械手、機器人

在鼓（gǔ）勵企業“自動化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也利用這一機會在自動化生產線轉型的浪潮中，特別是對於一（yī）些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手（shǒu）效率是比人工的效率高，並且產品質量會更加穩定，那麽如何選擇衝（chōng）壓機械手（shǒu）成了關（guān）鍵問題，在選（xuǎn）購的時候應（yīng）該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓（yā）機械手的精度高不高。精（jīng）度是指（zhǐ）衝壓機械手抵達指定地點的準（zhǔn）確程度（dù），它與驅（qū）動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作重複多次，衝壓（yā）機械手抵達相同方位的準確程（chéng）度。重複精度比精度更重要，假如定位不（bú）準確，通常會（huì）顯現一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過（guò）編程予以（yǐ）校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數的重複運轉（zhuǎn）來測定。氣（qì）動衝壓（yā）機械手的重複精度將越來越高，它的使（shǐ）用領域也將更寬（kuān）廣，如核（hé）工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓機械手的模塊化，模塊（kuài）化組裝的氣動衝壓機械手（shǒu）比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體（tǐ）係。它集成電接口和帶電纜（lǎn）及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅（qū）動部件采用了特別規劃的滾（gǔn）珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準（zhǔn）確的導向精度。模（mó）塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴（kuò）展了衝壓機械手的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向（xiàng）。

單機（jī）多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的（de）電氣（qì）一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的（de）典型（xíng）的操控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與（yǔ）電子技能相結合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進（jìn）入（rù）到高精（jīng）度的“反應操控”；省（shěng）配線的（de）複合集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人