鞍（ān）山安川（chuān）關節式機器人 GP8視（shì）頻（pín）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長（zhǎng）度		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA