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谘(zī)詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂(bì)) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩(jǔ) | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |