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板材成形技術與轎車、航空、航天工（gōng）業的發展嚴密相連，在（zài）出產中為了滿（mǎn）足板材零件形狀、尺度（dù）、精度、批量、原材料性能要求，需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借於慣例或專用衝壓設備的動力，使板料在模（mó）具中直接受力，並發生物理變形，然後獲得必定的形狀、尺度和性能的產品零件出產（chǎn）技術。現在（zài）衝壓加工已經成為製造業先進技術的重要（yào）組成部分。
跟著人們消費水平的日益（yì）進步，國民（mín）對轎車的（de）需求量（liàng）加大，質量要求也更高，這對轎車出產廠商提出了更高的要求。衝壓加工作為整車出產的重中之重，成為企業進步出產功率的要害突破點。一（yī）個合格的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料衝壓加工而成。而在傳（chuán）統的衝壓出產中（zhōng），還是依賴人工取放料，這樣做不僅功率低、精度差、勞動強（qiáng）度大且安全性無法確保。因而（ér），衝壓自動化成為（wéi）企業進步出產功率、安穩產品質量的必經之路。
大多（duō）數的衝壓出產廠依托訂單驅動出產，一小部分來（lái）自於自（zì）備貨（huò）需要。它們的共同點是產品（pǐn）大都是小型的金屬件，產品種類多而雜，訂單（dān）熟練從千到萬不均等，還會麵臨著（zhe）某些產品重（chóng）複出產的尷尬（gà）處（chù）境，企（qǐ）業的衝壓零件仍（réng）是依托計件製，這（zhè）樣使得企業很難（nán）把握產品的出產進（jìn）度、材料的利用率、人（rén）工效率的操控等。因而，衝壓主（zhǔ）動化的（de）呈現，消除了企（qǐ）業這些壞處。可以減少計算對人工的占用，當客（kè）戶投訴時，可以（yǐ）反追查出產過程、用料、收購方麵（miàn）的記載。
衝壓主動化取放料體係具有不間斷、效率高（gāo）、無（wú）間（jiān）歇（xiē）的特色（sè），可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很大的程度上保（bǎo）證（zhèng）了（le）工業出產過程中的安全性和平穩性上，大大的減輕工業（yè）加工（gōng）的人員（yuán）的作業強度，提（tí）升工業出產人員的產品加工效率。
衝壓自動化生產線一般包括壓力機和主動化體係（xì），其間衝壓主動化體係通常包含（hán）拆垛體係、主（zhǔ）動傳輸體係及線尾出料體係三個部分（fèn）。衝壓主動化（huà）出產線的實現，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，並且運行便利的一種新式的機械設備在（zài）衝壓主動線上的運用，對汽車製造具有重要的作用（yòng）.
衝壓自動化上下料類型
一（yī）、多機連（lián）線機械手
分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般適用於產量要求較大（dà）且品類眾多的小型衝壓件. 二、多機連線機器人
一般適用於外（wài）觀和成形性要求較高的（de）大型衝壓件（汽車件等）
機器人（rén）衝壓自動化（huà）生產（chǎn）線的一般構成
典型的機器人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人（rén）、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、對中台（tái）、線尾碼垛係統、安全防護（hù）係統及機器（qì）人端拾（shí）器。具體布置方式可以根據生產（chǎn）車間（jiān）的（de）麵積進行調整，如拆垛（duǒ）車的開出（chū）方式（shì）既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。
1. 衝壓機器人
衝（chōng）壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器（qì）人所（suǒ）共有（yǒu）的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件（jiàn）尺寸（cùn）及回轉麵（miàn）積大等特點。各個廠家的衝壓機器（qì）人都在普通（tōng）搬運機器（qì）人的基礎上加大了電動機功率及減速機（jī）規格（gé），加長了手臂（bì），並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人衝壓自動化線（xiàn）控製係（xì）統
機器人衝壓自動化係統需（xū）要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對（duì）中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全（quán）防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集（jí）成進工（gōng）廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般（bān）采用（yòng）以太網與工業（yè）現場總線二級網（wǎng）絡係統，其中現場總（zǒng）線係統可（kě）能同時搭載安全總線。 3. 拆垛係統
目前常見的拆垛（duǒ）係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機械手 拆垛小車。
