滄州衝壓機械（xiè）手的整機調試方法有哪些

         在進行檢查PLC控製程序自動運（yùn）行，確定正確的之前，啟動機械手回零，則：機器人臂動作完成後（hòu），行程開關實現限製功能的行程（chéng），相應（yīng）的指示燈是否正常工作。衝壓機（jī）器人在衝壓領域的應用，正（zhèng）顯露出越來越大的優點（diǎn）。衝壓機器人正在被廣泛的（de）應用到衝壓領（lǐng）域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展（zhǎn）和日臻完善，它必將給衝壓領（lǐng）域帶（dài）來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人（rén）工必須要有休（xiū）息時間。衝壓機械手在自（zì）動化（huà）設備的基（jī）礎上（shàng），根（gēn）據衝壓生產特（tè）點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產而研（yán）發的設（shè）備。能取代人工在各（gè）個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達（dá）到5秒。右行機器（qì）人操作完成行程開關被實現（xiàn）為限製功能的行程，相應的指示器工作（zuò）正常。

機械臂運動是否完成，行程開關是否實現限製行程的（de）功能，相（xiàng）應指示燈（dēng）是否正常工作（zuò）。

吸盤（pán）完成工件緊操作（是否拾起工（gōng）件）時，光電開關（guān）被實現為（wéi）限製（zhì）功能的行程，相應的指示器工作正常。

機械（xiè）手臂上升 動作是否完成，行（háng）程開關是否實現到限製行程的的功能（néng），對應的指示（shì）燈是否正常工作。 機械手臂（bì）左行動作（zuò）是否完成，行程開關是否實現到限製（zhì）行程的的功能（néng），對應的指示（shì）燈是否正常（cháng）工（gōng）作。 手（shǒu）臂下降動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功（gōng）能，對應的指（zhǐ）示燈是否正常工作。 放下工件動作（zuò）是否完成，光電（diàn）開關是否實現（xiàn）到限製行程的的（de）功能，對應的（de）指示燈是否正常工作。

如果能實現上述動作，機械（xiè）手的手動功（gōng）能是正常的，相反，需（xū）要（yào）對無（wú）法正常（cháng）完成的零件進行調試。

二，機器人控製程序自動運（yùn）行

自動操作前，檢查PLC控製程序，確認無誤後，啟動機械手，歸零準備自動操作。

在自動控製過程中需要完成的動作是在A處（chù）自動抓取物體並放置在B處。PLC需（xū）要實現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃（bēng），臂縮，大臂脫落，吸盤鬆動全過程的自動操作控製。

如果（guǒ）能實現所描述的機（jī）器人運作的自（zì）動（dòng）操作的操作（zuò），否（fǒu）則通常不（bú）需要完成分析部分隨後可以使調試器的調試。