滄州衝（chōng）壓機械手的生產原理及其分類

衝壓機械手生產原理及其分類：

普通手動壓力機在機（jī）械裝置（zhì）的工業（yè）生產水平/垂直位移常用，它移動由氣缸，反過來缸通過相應（yīng）的電磁閥控（kòng）製驅動。衝壓機器人在（zài）衝壓領域的應用，正顯露出（chū）越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的（de）應用到衝壓領域，隨著（zhe）衝壓機器人（rén）技（jì）術的不（bú）斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶（dài）來一次巨大的變革。工作時間（jiān）長。24小時都可以連續（xù）運作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機（jī）械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間，月（yuè）份來算的（de）話也就相當於員工大半年的（de）工資（zī）。而（ér）且運作效率非常（cháng）之高，比起人工（gōng）的出錯率要（yào）低很多。

氣動機（jī）械手主要（yào）由框（kuàng）架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動肩關節的運動由（yóu）兩塊氣動肌肉、四塊氣動肌肉、四塊氣動肌肉和四塊氣動肌肉組成。

衝壓機械手的（de）分類：

首先，根據驅動方式可（kě）分為液壓、氣動（dòng）、電動、機械手；

二、按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

三。根據軌（guǐ）跡控製的方式，可分為點控製和連續軌跡控製機械手。

氣動衝（chōng）壓（yā）機械手（shǒu）可實現四個自由度的運動（dòng），其各自自由（yóu）度的（de）驅動均由氣動肌肉實現。前端氣爪抓（zhuā）取物體，通過氣動肌肉驅動實現各關節（jiē）的轉動，根據（jù）合理的控製，使物體在空間內移動，最終實現機械手運動請求。