滄州衝壓機械手設備的安全（quán）措施

衝壓機械手的技術創新和廣泛應（yīng）用，極大地提高（gāo）了生產效率，帶來了明（míng）顯的經濟效益。衝壓機（jī）器人在衝壓領域的（de）應用，正顯露出（chū）越（yuè）來越大的（de）優點。衝壓機（jī）器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨（suí）著衝壓機器人技術的不（bú）斷發展和日臻完善，它必將給（gěi）衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作（zuò）時間長。24小時都可以連續運作，而人工（gōng）必須要（yào）有休息時間。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多（duō）工位衝壓機械手。單台單工位衝（chōng）壓機械手適合於較大型、片狀（zhuàng）的衝壓生產場合。一般配（pèi）合片（piàn）材發料器使用。而單台多工（gōng）位衝壓機械手則更適（shì）合於小型（xíng）工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加（jiā）工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行（háng）生產。衝壓機械手生產企業衝（chōng）壓機械手設備安全措施分（fèn）析。

(1)衝壓機（jī）械手夾具。衝壓機械手夾具的傳感器需要連接到整個（gè）係統上。當機器人執行（háng）與夾具相（xiàng）關的動作時，必須（xū）確認夾具的（de）狀（zhuàng）態信號。在（zài）斷電情（qíng）況下，應將機器（qì）人夾具設置為（wéi）閉合，使得當電源突然斷電時，爪（zhǎo）中（zhōng）的（de）產品不會脫落。衝壓機械手夾具的設計應保證姿態平穩，取出機器人時動作（zuò）合理。

（2）外圍設備。它指的是外圍器件進料裝置，輸送機，收料機接口設備和其（qí）他係統。連接到分離當中繼單獨布線係（xì）統（tǒng）的外圍設備，其相（xiàng）關部分應該被布置以促進在所述（shù）外（wài）圍設備和操作人員緊急（jí）停止（zhǐ）按鈕係（xì）統的（de）位置。

（3）衝模。衝模上應該有一個傳感（gǎn）器，可以感知材料狀態。它（tā）應該能夠檢測衝模上是否有材料（liào），並使用此信號來控製衝頭。

(4)衝床.為了對應衝床的（de）雙手製啟動，將係統發出的啟動信號經繼電器轉換後，將繼電器常開觸點並接在衝床啟（qǐ）動輸入（rù）點的常開回路上，繼電器常閉觸點串接在衝床啟動輸入點的常閉回路中（zhōng）。衝床的安全光柵應能（néng）檢知機（jī）器人（rén）的取放料動作。係（xì）統與（yǔ）衝床聯機（jī）時，使用繼電器（qì）隔離（lí），衝床的維修與保養應由（yóu）有專業資格的人員完成。

(5)6軸衝壓機械手。使用六軸（zhóu）多關（guān）節機器人，應（yīng）在衝壓機械手的工作範圍（wéi）以（yǐ）外設置軟件限位，防止機器人（rén）誤操作運動到其他位（wèi）置。衝壓機（jī）械手操作應設置密碼，隻有相應指定（dìng）權（quán）限的人員才可進行（háng）機（jī）器人操作（zuò）。如（rú）果係統中有設備報警或有（yǒu）設備（bèi）打至手動（dòng）狀態，此時係統應向機器人發（fā）送暫停信號並中斷係（xì）統自動程序。衝壓應用的機器人應配備過載保護板，一旦發生撞機使機器人立即（jí）停止。