滄州衝壓機器人的價格影響因素有哪些

盡管全球經濟形勢不容樂觀，但隨著對智能製造的重視，市場對衝壓自動化生產設備的需（xū）求旺盛（shèng）。衝（chōng）壓自動（dòng）化生產中為滿（mǎn）足衝壓零件形狀（zhuàng）、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵（miàn）的要求，采用多種多樣的衝壓加工（gōng）方法。概括起來衝壓加工可以分為分（fèn）離工序與成形工序兩（liǎng）大（dà）類。衝（chōng）壓是依靠衝模和衝壓（yā）設備來完（wán）成加工，普（pǔ）通壓力機的行程次數為每分鍾可（kě）達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機器（qì）人成本低，半年能回本。一台（tái）機（jī）械手大概在6-10萬，軸數（shù）不一（yī）樣，品牌（pái）不一樣都會（huì）影響（xiǎng）價格。成本前期來說會是一筆不（bú）小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半（bàn）年的工資。而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很（hěn）多。在短期內，大型衝壓企業對生產現場整改或總體規（guī）劃的（de）需求（qiú）頻繁，大多數客戶對堆垛（duǒ）機器人的產（chǎn）品非常感興趣，考慮到投資回報（bào），堆垛（duǒ）機器人的價格可以立即知道，但在實際（jì）應用中，四軸堆垛機器人的應用是定製衝壓自動化生產線的綜合應用，需要知道很多信息很難直接提供。有一些影響價格的因素希望能回答顧客的疑（yí）慮。

1.衝床的規格

目前大部分客（kè）戶是老線改（gǎi）造，衝床已（yǐ）購（gòu）買好車間（jiān）現場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那隻能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用（yòng）。因此做初次方案（àn）前客戶需提供衝床規（guī）格、衝床現場（chǎng）布局圖（tú），衝床與衝床之間的（de）台（tái）麵尺寸、衝床（chuáng）前後可供使用的尺寸是必須知道的（de）。這個（gè）需要途達智能派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和（hé）照片，後期方案深入是必須要去現場勘測（cè）。

另外衝（chōng）床的規格也（yě）會影響（xiǎng）很多技術（shù）上的東西，例如：老式齒輪（lún）型衝（chōng）床無法提取信號，需通過（guò）加裝傳感器提取（qǔ）衝床上死點信號-機械手取料信號、衝壓執行信號(衝床開延時要改變（biàn）衝床自動的（de）運動)、安全信號(安全光柵、安全範圍)實現（xiàn）衝（chōng）床（chuáng）和碼垛機器人信號交換。如果是重新規劃生產線需購（gòu）買衝床，主要考慮衝床的噸位和台（tái）麵尺（chǐ）寸（cùn）等技（jì）術參數，因此碼垛機器人的（de）價格也會收到影響。

2.衝壓產品規格零部件

碼垛機器（qì）人主要完成零（líng）件工序之間的傳遞動（dòng）作，起到衝（chōng）頭之間的（de）上下料作（zuò）用。衝壓產品規格中零件的重量（liàng）將涉（shè）及（jí）選擇（zé）碼垛機器人的負荷。根據不同的（de）衝壓件，工件的重量不同，碼垛機器人的價格會受到不同裝（zhuāng）載規格的影響。另外，為了提高投（tóu）資回報（bào）率，一條生產線需要實現多個產品的自動化應用，因此需要提出多個產品的需求。

3.衝壓（yā）模具

在客戶原有設備中，模具改造（zào）工作量更大。首先（xiān），當模（mó）具在衝頭上死掉時，必須了（le）解模具開口的高度。下模導柱的高（gāo）度高（gāo）於下模麵（miàn）的高度，下模麵（miàn）到地麵的高度高於上模麵的高度。如果（guǒ）這些尺寸（cùn）不（bú）影響托盤機器（qì）人進給，就沒有必要改變。此外，還有（yǒu）多種外導向柱布置（zhì），包括雙邊中（zhōng）間型（xíng）、四導柱型、導柱後型、斜導柱型等，在現場需（xū）要檢查其具體尺寸（cùn）。另（lìng）外，根據衝壓產品工藝路線的不（bú）同優化空間，將多個工藝組合成一個工藝，直（zhí）接提高了設（shè）備（bèi）的（de）效率，降（jiàng）低了設備的投入成本（běn）。