滄州（zhōu）如何選擇適合的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企（qǐ）業“自動化生（shēng）產轉型，機器換（huàn）人”的大背景下，很多企業也利用這（zhè）一機會在自動化生產線轉型的浪潮中，特別（bié）是對於一些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的（de）機會，因為（wéi）好（hǎo）的衝（chōng）壓機械手效率是比人工（gōng）的效率高（gāo），並且產品（pǐn）質量會更（gèng）加穩定，那麽如何選擇（zé）衝壓機械手成了關鍵（jiàn）問題（tí），在選購的時候應該注意那些事項呢（ne）？

那（nà）麽如何（hé）選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高（gāo）。精度是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作重複多次，衝（chōng）壓機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更重（chóng）要，假如定位不準（zhǔn）確，通常會顯（xiǎn）現一個固定的差錯（cuò），這個差（chà）錯是（shì）能夠預測的，因而（ér）能夠經過編程予以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數的重複運轉（zhuǎn）來測定。氣動衝壓機械手的（de）重複精度將越來越高，它的使用領域也將（jiāng）更寬廣，如核工業和軍事工業等（děng）。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓機械手的模塊化，模塊化（huà）組（zǔ）裝的氣動衝壓機械（xiè）手比組合（hé）導向驅動設備（bèi）更具靈敏的裝置體（tǐ）係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的（de）滾珠軸（zhóu）承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手（shǒu）能夠由於使用不一樣（yàng）的模塊（kuài）而具有（yǒu）不一樣（yàng）的功（gōng）用，擴展了衝壓機械手的使用規模，是氣動衝（chōng）壓機械手的（de）一個重要的開展方向（xiàng）。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的（de）電氣一體化，由“可編程序（xù）操控器-傳感器-氣動元件”組成（chéng）的典型的操（cāo）控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與電子技（jì）能相結（jié）合的（de）自適應操控（kòng）氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高精（jīng）度的“反（fǎn）應操控”；省配線的複合集（jí）成體（tǐ）係，不隻（zhī）減少配線、配管和（hé）元件，並（bìng）且拆裝簡略，大（dà）大前進了體係的可靠性。

關節式（shì）機器人