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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同(tóng)級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時(shí)無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度(dù) | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |
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