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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器（qì）人（rén）誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入（rù）：采用一（yī）根供電（diàn）電（diàn）纜，減少（shǎo）導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原（yuán）點（diǎn）數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直（zhí）伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.02mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉） | -190°~+190° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn）） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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