衝壓機械手上RV減速（sù）器有什麽作用？

    衝壓機械手（shǒu）的動（dòng）力裝置一般為交流（liú）伺服電機，由於由差分（fèn）信號驅動器，其交流伺服電機自身就可以（yǐ）保持（chí）變速，可是為（wéi）何衝壓機械手還必須減速機呢（ne）?衝壓機械手一（yī）般實行反複（fù）的姿勢，以進行同樣的工藝流（liú）程；為確保機（jī）械臂在生（shēng）產製造中可以靠譜（pǔ）地（dì）進行工藝流程每日任務，並保證加（jiā）工工藝品質（zhì），對衝壓機械手的精度（dù）等級和反複精度等（děng）級規定很高（gāo）。因而，提（tí）升和保證機械臂的精密度就（jiù）必須選用RV減速器或（huò）諧波減速器。
     RV減速器是新盛行的一種傳動係統，它是（shì）在（zài）傳統式針擺大行星傳動（dòng）係統的基本上發展趨勢出去（qù）的，不但（dàn）擺脫（tuō）了一般針擺傳動係統的缺陷，並且由於具備體型小、重量較輕、減（jiǎn）速比範（fàn）疇大、長壽命、精密（mì）度長期保持、高效率、傳動係統穩定等（děng）一（yī）係列優勢。那麼RV減速器在衝壓機械手上（shàng）是（shì）怎樣反映它的優點呢？
    RV減速器在衝壓機械手中的功效（xiào）：傳送更大的扭距。當負荷很大時，一味提升交流伺服電機的輸出功率是很劃不來的，能（néng）夠在適（shì）合的速率範（fàn）疇內根據（jù）減速（sù）機（jī）來提升（shēng）輸出（chū）扭距。除此之外，交流伺服電（diàn）機在高頻運行下非（fēi）常容易發燙和出現高頻震動，針對長期和規律性工作中的衝壓機械手（shǒu）這（zhè）都不利保證（zhèng）其精準、靠譜地運（yùn）作。
    RV減速器的存有使交流伺服電機（jī）在一個適合（hé）的速率下運行（háng），並精準（zhǔn）地將轉速比降至機械臂各位置必須的速率，提升機械設備（bèi）體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通（tōng）用性減速機對比，機械臂骨節減速機規（guī）定具備傳動齒輪短、體（tǐ）型小、輸（shū）出功率大、品質輕和易於（yú）控製等特性。
   很多運用在骨節型機械設備手裏的減速（sù）機關鍵有兩大類RV減速器和諧波減速器。對比於諧波減速器（qì），RV減速器具備高些的彎曲剛度和旋（xuán）轉（zhuǎn）精密度。因而在（zài）骨節型線性模組中（zhōng），一般將RV減速器（qì）置（zhì）放（fàng）在電動機軸、後臂（bì）、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器置放在手（shǒu）臂、手腕或手臂；行星（xīng）減速機一般用在（zài）直角坐標機械設備手裏。
   RV減速器是由擺線針減速機和大行星（xīng）支（zhī）撐架構成以其體（tǐ）型小，抗撞擊力強，扭距大，精度等級高，震動（dòng）小，傳動（dòng）比大等（děng）眾多優勢被廣泛運用（yòng）於衝壓機械手，數控車床（chuáng），診療檢測儀器，衛星接收（shōu）係（xì）統軟（ruǎn）件等行業。它較智能機器（qì）人中常見的諧波傳動具（jù）備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使（shǐ）用壽命，並且回差精密度平（píng）穩，不象（xiàng）諧波（bō）傳（chuán）動那般（bān）伴隨著使用時間提高健身運（yùn）動精密度馬上會明顯（xiǎn）減（jiǎn）少，故全世界很多高精密智能機器人傳動係統多選用RV減速器，因而（ér），這種RV減速器在（zài）衝壓機器人傳動係統中有慢（màn）慢替代諧波減速器的發展趨向。