重慶衝壓機械手的（de）常用構造

隨著衝壓機械手的推廣，工業機器人產業發展迅速，得到了許（xǔ）多製造業的支持。衝壓機（jī）器人在衝壓領域的應（yīng）用（yòng），正（zhèng）顯露出（chū）越來越大（dà）的優點。衝壓機器人正（zhèng）在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻（zhēn）完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨（jù）大（dà）的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要（yào）有休（xiū）息時（shí）間。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工（gōng）方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和（hé）衝壓設備（bèi）來（lái）完成加工，普（pǔ）通壓力機的行程（chéng）次數為（wéi）每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百（bǎi）次甚至千（qiān）次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。四（sì）軸衝壓機械手的核心部件采用進（jìn）口高端產品，穩定，，耐磨，使（shǐ）用壽命長。

當（dāng）衝壓機械手反向運（yùn）動時，衝壓機械手必須完成臂的180度反向運動（dòng），臂的反向運動機構通常規（guī）劃在機身（shēn）上（shàng）。為了規劃一個合理的衝床（chuáng）機械（xiè）手運動機構，有必要（yào）對其進行綜合思考（kǎo）和分析。機身是（shì）機械手的一個重（chóng）要組成部分，它承載著機械臂、翻轉（zhuǎn）和提升。常用（yòng）的機身結構如下：

1、衝壓機械（xiè）手（shǒu）的反轉缸置於升降之下的構造（zào）。這種構造長處是能接受較大側重力矩（jǔ）。其缺陷是反轉運（yùn）動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

2.衝壓機械手的換向缸的結構放（fàng）置在升降機上方。這種結構使（shǐ）用單缸活塞杆，內部（bù）導（dǎo）向且緊湊。然而，換向缸與臂部一起升高和降低，並且移動（dòng）部（bù）件很大。

3.活塞缸和齒輪架（jià）的結構（gòu）。臂架的反向運動是由齒輪機構來完成的：機架和與臂架相連的齒輪的往複運（yùn）動（dòng）是往複的，使臂架擺動。