重慶使用衝壓機械手的正確方（fāng）法是什麽（me）？

本發明能夠模擬人手臂的局部（bù）動作，並根據預設的（de）程序、軌跡等要求實現抓取、載體（tǐ）或操縱工具。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正（zhèng）顯露出越來越（yuè）大的優點。衝壓機器人正（zhèng）在被廣泛（fàn）的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的（de）不斷發展和（hé）日臻完善，它（tā）必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連（lián）續運（yùn）作，而人工必須要有休息時間。衝壓機器人成（chéng）本低，半年能（néng）回本。一台機械手大（dà）概（gài）在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品牌不一樣都會影響（xiǎng）價（jià）格（gé）。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員（yuán）工大（dà）半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓機械手的（de）製造商是（shì）對衝壓機械手正確使用方法的分（fèn）析。

1、按（àn）驅動構件外部露出，屏蔽必（bì）須安裝（zhuāng），或測試驅動被禁止在去除屏蔽的情（qíng）況下（xià）。

2、啟動前，檢查主（zhǔ）緊（jǐn）固螺釘是否鬆動，模具是否（fǒu）有裂紋，控製機構、自（zì）動停止裝置、離合器、製動器（qì）是否正常，衝床機械手衝突部位的潤滑係（xì）統及（jí）軸承（chéng）、滑塊等部位是否正常。S堵塞或缺（quē）油，定期清（qīng）理頂部（bù）灰（huī）塵，必要時打（dǎ）開空氣。車輛（liàng）測試。

3、衝床機械（xiè）手的安裝模具必須將滑塊驅動到底死中心，關閉高度必須（xū）正（zhèng）確（què），避免偏心載荷；模具必須牢固固定，並通過（guò）壓力試驗進行校核。

4、調整，維修前關閉注塑機和機器人的（de）電源和通風除（chú）了機器人殘餘壓力，工（gōng）作要集中，嚴禁物品（pǐn）進入他的手和工具的危險區域。衝床機械手，小（xiǎo）件必須用專（zhuān）用（yòng）工具（鑷子或進給機構）來操作。卡住的型坯模，被限（xiàn）製使用的工具救援。

5、如果發現壓力機工作異常或有異響（如連續敲擊或爆裂聲），應（yīng）停止送料，並檢查原因。如果轉動部件鬆動，控（kòng）製裝置失靈，模具鬆動，有缺陷，應停機修理。

6、工件完成後，手或腳必須離開按（àn）鈕或踏板，以防止誤操作。

7、當兩個以上的操作，應該是人駕駛（shǐ），注意良好的協調。之前的工作應該（gāi）由衝壓機器人摔倒，斷開電源和必要的清潔。