重慶衝壓機器人自動化生產線（xiàn）的（de）要求有（yǒu）哪些

衝壓機械手製造商簡要分（fèn）析了（le）衝壓機械手自動化生產線的要（yào）求。衝壓機械手可（kě）分為單台單工位、單（dān）台多工（gōng）位衝壓機（jī）械手。單（dān）台單工位衝壓機械手適合（hé）於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配（pèi）合片材發料器使用。而單台多工位（wèi）衝壓機械手則更適合於小型工件（jiàn）的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場合，一（yī）般配合自動送（sòng）料機以及圈料進行生產。衝（chōng）壓自動化生產中為滿（mǎn）足衝（chōng）壓零件（jiàn）形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要（yào）求，采用多種（zhǒng）多樣的衝壓加工方（fāng）法。概括起來衝壓加（jiā）工可以分為分離工序與成形工（gōng）序兩大類。衝壓是依靠衝（chōng）模和（hé）衝壓設備來（lái）完成加工，普通壓力機的（de）行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每（měi）分鍾可達數百次甚（shèn）至千次（cì）以（yǐ）上，而（ér）且每次衝壓（yā）行（háng）程就可能（néng）得到一個衝件。

用於衝壓（yā）生產的機（jī）器人將有以下三個要求：

1.負（fù）載大

2.運行軌（guǐ）跡（jì）和可靠的性能

三。滿足（zú）頻繁啟動/製動、工作範圍寬、工件尺寸大（dà）、回（huí）轉麵（miàn）積大（dà）的要求。

通常，許多製造（zào）商中的許多衝壓機（jī）器人在普通的搬運機器人如（rú）加長臂的基礎上（shàng）增加了新的電機功率和（hé）減速器規格，並且廣泛地使用腳手架安裝結構來實現穩定性和（hé）便利性。

機器人係統的核心結構需要按（àn）自動化有：工業以太網和現（xiàn）場總線次要網絡係統，其中，所述現場總線係統還可以（yǐ）攜帶安全總線（xiàn）。我們要好多（duō）了無縫集成到工廠MES係統的有效集成智能控製係統的（de）能力

3、拆垛（duǒ）係統

目前常用的碼垛係統有三種：

1.專用堆垛機/機器人（rén）

(1)專（zhuān）用堆垛機。其結構特點是將（jiāng）堆垛材料放置在移動式液壓升降（jiàng）平台車內，堆垛材料的高（gāo）度依賴於光電傳感器和液壓係統的控（kòng）製來保持（chí）恒定（dìng），磁分離器依賴於氣動或電（diàn）動分力器。

采用（yòng）圓筒驅動、基體排（pái）列的真空吸盤組堆碼，真空吸盤組垂（chuí）直移（yí）動（dòng）。拆下的板材由磁帶傳送。

2.拆垛車廂/桁架機構

（2）機器人+卸堆車廂。饋電結構的特征在於，放置在可移動滑架拆垛堆;堆疊高度不控製材料，板厚計算依賴於機器人的自動調整（zhěng）卸垛吸入高度時;磁性分離器片

支架安裝在碼垛小車上。支（zhī）架可移（yí）動，有多個可自由旋轉的調節接頭。更換碼垛材料時，在碼垛材料周圍手動放置磁力張緊器。在碼垛機器人端（duān）部撿拾器上安裝真（zhēn）空吸盤組和雙材料檢測傳感器。單片剝離材（cái）料由機器人放置在伸縮過渡段。傳送帶進行傳送。

3.拆垛小車（chē）。

(3)桁架機械手（shǒu）解堆小車。所述結構的特點是：堆垛材料放置在可移動的卸料台車上；堆垛高度不受控製；卸料時由計算的板料厚（hòu）度自動調節（jiē）機械手的吸力高度；將（jiāng）磁分配器支架安裝在卸料（liào）台車上，支架可轉換，具有多個支撐。

可自由旋轉（zhuǎn）的接頭可以（yǐ）調節，手動替換磁性隔離片疊層靠在周圍材（cái）料疊層的材料;拆垛組和雙真空抽吸檢測安裝在（zài）該桁架機器人末端執行器傳感器;分割成一個單一的板材料置於由機器人（rén）上的伸縮中間（jiān）皮帶傳動。

4、可伸縮皮（pí）帶機

對於單個傳輸伸縮帶式輸（shū）送機被卸垛板材之後完成，它可以用於清潔片提供所需（xū）的運動速度通過機器。帶（dài）速度逆變器通常被控製，以確保與隨後的洗衣機，注油器同步。調整帶（dài）的（de）長度，以（yǐ）填充清潔紙不進行時，洗衣機空間脫機。