重慶衝壓機械手換刀常見問題及（jí）維護方法有哪些

衝壓機械手換刀常見問題及維修方法：

一、刀庫的故障

主要故障是（shì）：雜誌不（bú）旋（xuán）轉或旋轉到位，雜誌口袋不能夾緊（jǐn）工具，持有人，另一種是不到位。衝壓機（jī）器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大（dà）的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應（yīng）用到衝壓領域，隨著衝壓機器人（rén）技術的不斷發展和日臻（zhēn）完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的（de）變革。  工作（zuò）時間長。24小時都可以連續（xù）運作，而（ér）人工必須要有休（xiū）息時間。衝壓機器（qì）人（rén）成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前（qián）期來說（shuō）會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間（jiān），月份來算的（de）話也就相當於員工（gōng）大半年的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工的出錯率要（yào）低很多。

1.刀庫不能轉動或轉動不到位（wèi）刀庫不能（néng）轉動的（de）可能原因有（yǒu）：

1.1連接電機軸和蝸杆（gǎn）軸的聯（lián）軸器鬆動。

1.2驅動器故障（zhàng），應檢查（chá）逆變器的（de）輸入，輸出電壓是正常的。

1.3PLC無控製（zhì）輸出（chū），可能是接口板繼電器故障。

1.4機械連接太緊或（huò）黃油粘：

1.5電網電壓（yā）太低（低於370V）。

2.刀庫轉動不到位的可能原因有：電動機轉動（dòng）故障；傳動機構誤差：

刀具不能夾緊（jǐn）的原因是套筒上的調整螺（luó）母鬆動或彈簧（huáng）過鬆，導致夾緊力不足；機床（chuáng）附件的刀具（jù）超重。

2.2工具套（tào）筒上下部分不到位的原因可（kě）能（néng）是設備調整不當或加工誤差過大，導（dǎo）致（zhì）叉（chā）位錯誤、安裝不當或（huò）機床附件被困限位開關調整不當，造成反饋信號誤差。

2.3工具套在拆卸前不能（néng）拆卸或停留一段時間。應檢（jiǎn）查控製工具（jù）套筒（tǒng）90。拆下的閥（fá）門是否鬆動（dòng），氣壓是否不（bú）足，工具套旋（xuán）轉副是否生鏽等。

第二，工具更換操縱裝置的（de）常（cháng）見故（gù）障

1.1刀具夾不緊其可能原因有風泵氣壓不足；機床配件增壓漏氣；刀具卡緊氣壓漏氣；刀具鬆開彈簧（huáng）上的螺母鬆（sōng）動．

1.2刀具夾緊後鬆不開其可能原因有鬆鎖刀的彈簧壓合（hé）過緊，應逆時針旋鬆卡刀簧上的螺母，使（shǐ）更大載荷不超過（guò）顴定數值。

1.3從機械手脫落的工具應檢查（chá）工具是否過重；機床（chuáng）附件機械手鎖卡是否損壞（huài），是否彈出。當工（gōng）具交換時，主軸箱不返回到換刀點或換刀（dāo）點漂移，當工具（jù）不到位時機械手開始拉刀，這將導致工具更換時刀（dāo）具掉落。機（jī）床附（fù）件此時應重新操作主軸箱的運（yùn）動，使其回到刀（dāo）具的換檔點位置，複位刀具的換檔（dàng）點。

1.4機器人（rén）工具變化過（guò）快（kuài）或這可（kě）能是由於（yú）過高或過低的壓力和節流閥開（kāi）口換刀太大或太小，並且（qiě）尺（chǐ）寸過慢應調整節氣門的開閥壓力（lì）的大小。

1.5機械手在主軸上裝不進刀這時應考慮主軸準停（tíng）裝置失靈或裝刀（dāo）位置不對，應檢查主軸的準停裝置，並校準檢（jiǎn）測元件。

而在實際的工業生產中，我們如何維持它呢？

1.非超重，長工具插（chā）入到雜誌，防止關刀或工具（jù）與工件，夾具工具發（fā）生變化的（de）機器人碰撞時。

2.順序刀具選擇方法必須注意刀（dāo）具庫中刀具的正（zhèng）確順序，其他（tā）刀具選擇（zé）方法也應注意更換（huàn）的刀具是否與所需的刀具相一致，以防止因錯誤的刀具更換而造成的事故。

3、在刀庫上手（shǒu）動安裝刀，確（què）保其就位牢固，並檢查刀架（jià）上的鎖緊裝置是否可靠（kào）。