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重慶衝壓機械手的整機調試方法有哪些

作者: 瀏(liú)覽:71509 來源: 時間:2019-10-24

         在進行檢查PLC控製程序自動運行,確定正確的之前,啟動機械手(shǒu)回(huí)零,則:機器人(rén)臂動作完成後,行程開關實(shí)現限製(zhì)功能的行程,相應的指示燈是否正(zhèng)常工作。衝壓機器人在衝壓領域的應用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。衝壓機器人正在被廣(guǎng)泛的(de)應用(yòng)到衝壓領域,隨著衝壓機器人技(jì)術的不斷發展和日臻完善,它(tā)必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工(gōng)作(zuò)時間長。24小時都可以連(lián)續(xù)運作,而人工必須要有(yǒu)休息時間。衝壓機械手在自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點,專門為實現衝(chōng)壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行(háng)物料衝壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒(miǎo)。右行機器人操作完成行程開(kāi)關被實現為限製功能的行程,相應的指示器工作正常。

機械臂運動是否完成,行程開關是否實現限製行程的功能,相應指示燈是否(fǒu)正常工作。

吸盤完成工(gōng)件緊操作(是否(fǒu)拾起工件)時,光電開關被實現為限製功能的行程,相(xiàng)應的指示器工作正常。

機械手臂上升(shēng) 動作(zuò)是否完成,行程開關是否實現到限(xiàn)製行程的的功能,對應(yīng)的指示燈是否正常工(gōng)作。 機械手臂左(zuǒ)行(háng)動作是否完成,行程開關是否實現到限製行程的的功能,對應的指示燈是否正(zhèng)常工作。 手臂下降(jiàng)動作是否完成,行程開關是否實現到限製行程的的功能,對應的指示(shì)燈是否正常工作。 放下工件動作是否完成,光電開關是否實現到(dào)限製行程的的功能(néng),對應的指示燈是否正常工作。

如果能(néng)實(shí)現上述動作,機械手的手動功能是正常的,相反,需要對無法正常完成的零件進行調試(shì)。

二,機器人控製程序(xù)自動運行

自動操作前,檢(jiǎn)查PLC控製程序,確認無誤後,啟動機械手,歸零準備自動(dòng)操作(zuò)。

在自動控製過程中需要完成的動作是在A處自動(dòng)抓取物體並放置在B處。PLC需(xū)要實現:大臂上升,臂伸出,吸盤緊(jǐn)繃,臂縮,大臂脫落,吸(xī)盤鬆動全(quán)過程的自動操作控製。

如果能實現所描述的機器人運作的自動操作的操作,否則通常不需(xū)要完成(chéng)分析部分隨後可以使調試器的調試。

衝壓機械手

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