重慶衝壓機械手的整機調試方法有哪些

         在進行檢查PLC控製程序自動運行，確定正確的之前，啟動機械手（shǒu）回（huí）零，則：機器人（rén）臂動作完成後，行程開關實（shí）現限製（zhì）功能的行程，相應的指示燈是否正（zhèng）常工作。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優（yōu）點。衝壓機器人正在被廣（guǎng）泛的（de）應用（yòng）到衝壓領域，隨著衝壓機器人技（jì）術的不斷發展和日臻完善，它（tā）必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工（gōng）作（zuò）時間長。24小時都可以連（lián）續（xù）運作，而人工必須要有（yǒu）休息時間。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝（chōng）壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行（háng）物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。右行機器人操作完成行程開（kāi）關被實現為限製功能的行程，相應的指示器工作正常。

機械臂運動是否完成，行程開關是否實現限製行程的功能，相應指示燈是否（fǒu）正常工作。

吸盤完成工（gōng）件緊操作（是否（fǒu）拾起工件）時，光電開關被實現為限製功能的行程，相（xiàng）應的指示器工作正常。

機械手臂上升（shēng） 動作（zuò）是否完成，行程開關是否實現到限（xiàn）製行程的的功能，對應（yīng）的指示燈是否正常工（gōng）作。 機械手臂左（zuǒ）行（háng）動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正（zhèng）常工作。 手臂下降（jiàng）動作是否完成，行程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示（shì）燈是否正常工作。 放下工件動作是否完成，光電開關是否實現到（dào）限製行程的的功能（néng），對應的指示燈是否正常工作。

如果能（néng）實（shí）現上述動作，機械手的手動功能是正常的，相反，需要對無法正常完成的零件進行調試（shì）。

二，機器人控製程序（xù）自動運行

自動操作前，檢（jiǎn）查PLC控製程序，確認無誤後，啟動機械手，歸零準備自動（dòng）操作（zuò）。

在自動控製過程中需要完成的動作是在A處自動（dòng）抓取物體並放置在B處。PLC需（xū）要實現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊（jǐn）繃，臂縮，大臂脫落，吸（xī）盤鬆動全（quán）過程的自動操作控製。

如果能實現所描述的機器人運作的自動操作的操作，否則通常不需（xū）要完成（chéng）分析部分隨後可以使調試器的調試。