重慶衝壓自動化設計時的注意事項有哪些

衝壓機械手在衝壓行業中應用的特別廣泛，機械手（shǒu）的連續操作功能（néng）解決了生（shēng）產中人力的一大不足，同時也能（néng）更好的（de）控製產品生（shēng）產效率和質量，衝床機械手生產廠家淺析衝床機（jī）械（xiè）手設計時的注意事（shì）項有哪些。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零（líng）件形狀、尺寸、精度、批（pī）量、原材（cái）料性能等方麵的要求，采用多（duō）種多樣的（de）衝壓加工方法。概括（kuò）起來衝壓加工可以分為分離（lí）工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機（jī）的行程次數為每（měi）分鍾可達幾十（shí）次，高速壓力要（yào）每分鍾可達數百次（cì）甚至千次以（yǐ）上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。衝壓自（zì）動化衝模（mó）在衝壓中至關重要，沒有符合要求（qiú）的衝模（mó），批量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無（wú）法（fǎ）實現。衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料構成衝壓加工的（de）三要素，隻有（yǒu）它們相（xiàng）互結合才能得出衝壓件（jiàn）。

1、衝壓機（jī）械手要有適當的（de）夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已（yǐ）加（jiā）工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計（jì）得可以調節，對（duì）於本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、衝壓機械手指有足（zú）夠的開閉範（fàn）圍:工（gōng）作時（shí），一個手指開閉位置以更大變化量稱為開閉範圍。對於（yú）回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉角和手（shǒu）指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等（děng）因素有關。若環境許可，開（kāi）閉範圍大些較（jiào）好。

3、衝壓（yā）機械手結構力求簡單，重量輕衝床機械手還應該注意: 對於夾緊衝床機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。鬆開時，用單作用式（shì）液壓缸。此種結構較（jiào）為簡單，製造方便。

4，體積小:手臂處於（yú）腕（wàn）部（bù）最前（qián）端，工作時運動狀態多變，其結構，重量（liàng）和體積直接影響整個機械手的結構，抓重（chóng），定（dìng）位（wèi）精度（dù），運動（dòng）速（sù）度等性能。所以設計時需要求以上特點。

5、衝壓機械手的手（shǒu）指應具有一（yī）定的強度和剛度。