重慶衝壓機（jī）器人（rén）的價格影（yǐng）響因素有哪些

盡管全球經濟形勢不容（róng）樂觀，但隨著對智能製造的重視，市場（chǎng）對衝壓自動化生產設備的需求旺盛。衝壓自動化（huà）生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等（děng）方麵的（de）要求，采用多種多樣的衝壓加工方法（fǎ）。概（gài）括起來衝壓加工可以分（fèn）為分離（lí）工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行（háng）程次數為每分鍾（zhōng）可達幾（jǐ）十次，高（gāo）速壓力要每分鍾可達（dá）數百次甚至千次以上（shàng），而且每次衝壓（yā）行程就可能得（dé）到一個衝件。衝（chōng）壓（yā）機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一（yī）樣，品（pǐn）牌不一樣都會影響價格。成（chéng）本前期來說會是一筆不小的錢（qián），可是（shì）按時間，月份來算（suàn）的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。在短期（qī）內，大型衝壓企業對（duì）生產現場（chǎng）整改或總（zǒng）體規劃的需求頻繁，大多數客戶對（duì）堆垛機（jī）器人的產（chǎn）品非常感興趣，考慮（lǜ）到投資回報，堆垛機（jī）器人的價格可以立即知道（dào），但在實際應用中，四軸堆垛機器人的應用是定製衝壓自動化生產線的綜合應用，需要知道很多信息很難直接提供。有一些影響價格（gé）的因素希望能回答顧客的疑慮。

1.衝床的規格

目前大部分客戶是老線改造，衝床已購買好車間現場的布局已完成甚（shèn）至有的機床做了地基無法再（zài）移動，那隻（zhī）能碼垛機器人的擺放位（wèi）置在原有基礎上做應用。因此做（zuò）初次方案前客戶需提（tí）供衝床規（guī）格、衝床現場布局圖，衝床與衝床之間的台麵尺寸、衝床前後可供使用的尺寸是必須知道的。這個需（xū）要途達智能（néng）派技術員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，後期方案深入是必（bì）須要去現場勘測。

另（lìng）外衝床的規格也會影（yǐng）響很多技術上的東（dōng）西，例如：老式齒輪（lún）型（xíng）衝床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取衝（chōng）床上死點信號-機械手取料信號、衝壓執行信號(衝（chōng）床開延時要改變衝床自動的運動)、安全信號(安全光（guāng）柵、安全範圍)實現衝（chōng）床和碼垛機器人信號交換。如果是（shì）重新規劃生產（chǎn）線需（xū）購買衝床，主要考慮衝床（chuáng）的噸位和台麵尺寸等技術參數，因此碼垛機器（qì）人的價格也會收到影響。

2.衝壓產（chǎn）品規格零部件

碼垛機器人主要完成零件工序（xù）之間的（de）傳遞動作（zuò），起到（dào）衝頭（tóu）之間的上下料作用（yòng）。衝壓產品規格中零件的重量將涉及（jí）選擇碼垛機器人的負荷。根據不同的衝壓件，工件的（de）重量不（bú）同（tóng），碼垛機器人的價格會受（shòu）到不同裝載（zǎi）規格的影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產線需（xū）要實現多個產品的自動化應用，因此需要（yào）提出多個產品的需求。

3.衝壓模具

在客戶原有設備中，模具改造工（gōng）作量更大。首先，當模具在衝（chōng）頭上死掉時，必須了解模具開口的高度（dù）。下模導柱的高度高於下模麵的高度（dù），下模麵到（dào）地（dì）麵的高度高於上模麵的高度。如（rú）果這些尺寸不影響托盤（pán）機器（qì）人進給，就沒有（yǒu）必要改變。此外，還有多（duō）種（zhǒng）外導向柱布（bù）置，包括（kuò）雙邊（biān）中間（jiān）型、四導（dǎo）柱型、導柱後型、斜導柱型等，在現場需要檢查其具體尺寸。另外，根據衝壓產品工藝路線的不同優化空（kōng）間，將多個工藝（yì）組合成一個工藝，直接提高了設備的效率，降低了設備的投入成本。