重慶四軸碼垛（duǒ）機器人的特點與優勢

四軸衝壓機（jī）械手的核心部件是機械臂傳動係統、控製係統和人機交（jiāo）互（hù）係統（tǒng），它對機械手的（de）性能起著至關重要（yào）的作用（yòng），具（jù）有通用性和模塊化的特點。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的（de）要求，采（cǎi）用多種多樣的衝壓加工方（fāng）法。概括起來（lái）衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依（yī）靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機（jī）的行程次數為每分鍾可達幾十次（cì），高速壓力要每分鍾可（kě）達數百次（cì）甚至千次以上，而（ér）且每次衝壓行程就（jiù）可能得到一個衝件。衝壓機器人成本低（dī），半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期（qī）來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相（xiàng）當於員工大半年的工（gōng）資。而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很多。分析了衝壓機械手四軸堆垛機器人的特（tè）點（diǎn）和優點。

1.全伺服電機驅動器，以實（shí）現定位點，更快的移動速度，定（dìng）位，可靠性高（gāo）。

2。采用高端諧波減速機、精密直線滑軌、高速滾（gǔn）珠絲杠，運行速度快、穩定、準確、耐（nài）磨，使用壽命長。

3.完成複雜的運動控製算法。

四軸機（jī）器人的優勢：

1、取臂，采用特殊（shū）鋁型材，剛度和強度比傳統型材高

2，使用雙倍速，2-3ms的速（sù）度使機器人臂構造

3、機器人采用運動（dòng）控製（zhì）卡集成控製，更加、更複雜，具有比PLC更好的功（gōng）能。

機器人主體（tǐ），全鋼，數控彎曲，表麵噴霧處理，對環境的汙染，耐磨品質外觀，比傳統的塗料甚至更（gèng）好