重慶多工位衝壓機械手的操（cāo）作方（fāng）法

多工位打孔機械手的操作方法：

1）臂距離之間的每（měi）個機器人臂的：改變模具時，有（yǒu）必要調整機器人（rén）手臂之間的距（jù）離。衝壓機器人（rén）在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人（rén）正在被（bèi）廣泛的應用到衝壓（yā）領域（yù），隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善（shàn），它必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零（líng）件形狀、尺寸（cùn）、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用（yòng）多種多（duō）樣的衝壓加（jiā）工方法。概括（kuò）起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和（hé）衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高（gāo）速壓力要每分鍾（zhōng）可達數百次甚至千次（cì）以上，而且每次衝壓行程就可能得（dé）到一個衝件（jiàn）。調節方法：該（gāi）材（cái）料被放置在升降機，左機器人臂定心卡盤中心材料，機械手臂（bì）該中心模定心卡盤的右側。 Z軸機（jī）器（qì）人手動可調提（tí）升高度，調整相應的傳感器的位置。多機聯合型機（jī）器人，我們需要保持每一拳的協議之間的距離。

2）機械手運行（háng）速度：手動分步（bù）移動，檢查機械手距離、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調整機械手速度，以（yǐ）機械手的穩定性為標準（zhǔn），一般節奏為5-10秒。

3）調（diào）整模具間距時，必須保證模具間距相同，水平麵高度相（xiàng）同。康道科技建議：在使用衝床機（jī）械手生產時，需要采用統一（yī）的模具胚，並在衝頭上製作模具定位（wèi）塊，以便更換（huàn）模具。

綜上所述，由於多工位衝床（chuáng）機器人操作的複雜（zá）性，而康路技術可以是複雜的事情變的原則，對衝壓機器人，康道科技（jì）有著豐富（fù）的經（jīng）驗，可以讓客戶滿意的機械設備，使企業能簡單，自（zì）動化（huà）生產程度，極大地提高了衝壓生（shēng）產效率，降低生產（chǎn）成本。還能夠穩定生（shēng）產質量。