重慶衝壓機械手在未來的發展

在工業機器人的未來發（fā）展。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯（xiǎn）露出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術（shù）的不斷發（fā）展和日臻完善，它（tā）必將給衝壓（yā）領域帶來（lái）一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息（xī）時間。衝壓機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一（yī）樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來（lái）說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

（1）工業機器人性能不斷提（tí）高（速度快、精度高、可（kě）靠性高、操作維護方便），單機價（jià）格（gé）不斷下降。

(2)工業機械手的機械結構是模塊化的，可以進行重組。例（lì）如，關節（jiē）模塊中的伺（sì）服（fú）電機、減速器和檢測係統（tǒng）集成（chéng）在三個位置：機（jī）器人機器由關節模塊和連杆模塊進行重組構建，在國（guó）外已有模塊化裝配（pèi）機器人產品。

（3）工業（yè）機器人的發展為（wéi）基礎的控製係統，以控製一（yī）個開放（fàng）的PC的方向，便於標（biāo）準（zhǔn）化，網絡;提高設備集成，控製櫃變（biàn）得越來越緊湊，模塊化結構：大大提高了係統，易操作（zuò）性和可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業（yè）機器人中發揮著越來越重要（yào）的作用。除了位置、速度（dù）和加速度等傳統傳感器外，視覺和力傳感器也用於裝配和焊接機器人，而視覺、聲音、力和觸覺傳感器的融合技（jì）術則用於遙控機器人。上下文建（jiàn）模與決策（cè）控製（zhì）多傳感（gǎn）器融合配置技術在生產係統中得到了廣泛的應用。

(5)虛擬現實（shí）技術在機（jī）器人（rén）中的作用從（cóng）仿真和預覽到（dào）過程控製，使得遠（yuǎn）程控製機器人的（de）操作者在遠程工作環境中感（gǎn）受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控製機器人係統工業機器人係統的特點，發展不充（chōng）分自治的（de）追（zhuī）求，而（ér）是（shì）致力於機器人的人機交互（hù）操作員控製，遠程和本地自治係統是一個完整的遠（yuǎn）方（fāng）操作監視係統（tǒng）中，智能機器人從實驗室進入實用階段。