重慶衝壓機械手的工作流程及優勢

         隨著（zhe）人力成本的（de）不斷提高，大家開始采用（yòng）自動衝（chōng）壓機械手代替人工進行（háng）衝（chōng）壓自動化生產。衝壓（yā）機（jī）械（xiè）手采用伺服係統（tǒng）驅動，機械手（shǒu）臂左右運動，步進機構驅動機械（xiè）手上下運動，整個係統（tǒng）在PLC係統中央控製（zhì）下，與（yǔ）衝床聯機實現自（zì）動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓（yā）效率為15-25次。那麽衝壓（yā）機械手是如何工作的呢（ne）？
   
     衝壓機械（xiè）手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分（fèn），而（ér）衝壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝壓機械手的動作過程如下：

      1、從原點（diǎn）開始按（àn）下啟動按鈕時，下降電（diàn）磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電（diàn）磁閥斷電，下（xià）降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時（shí），碰（pèng）到（dào）上限位開關，上升電磁閥斷電（diàn），上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位（wèi）開關，右移（yí）電磁閥斷（duàn）電，右移停止。此時，右工作台上無（wú）工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機（jī）械手（shǒu）下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電（diàn），機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開（kāi）關，上（shàng）升電磁閥（fá）斷電，上升停止;同（tóng）時接（jiē）通（tōng）左移（yí）電磁閥，機械手左移;左移（yí）到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓（yā）機械手經過八步動作完成一個循環。
     
     衝壓機械（xiè）手（shǒu）不會疲勞、沒有（yǒu）情緒，所以可以連（lián）續生產，而人力因為身（shēn）體、感情等因（yīn）素，很難持續保持相同的效率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了（le）人員操作時造成（chéng）工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓生（shēng）產特點（diǎn），專門為（wéi）實現衝壓自動化無人生產而研發的（de）設備。捷瞬衝壓（yā）機械手能取代人工在各個（gè）衝壓工位上進行物料衝（chōng）壓（yā）、搬運、上下料等工作，整條（tiáo）生產線效率達到5秒。對於衝（chōng）壓等重複性、危險性、節拍高（gāo）的加（jiā）工行業，具有節約（yuē）人（rén）力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝（yì）穩定性等優勢。