大（dà）連安川關節式機（jī）器人 GP8定製

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的（de）可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強（qiáng）搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機（jī）內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸（shēn）長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA