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  • 大慶安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP8定製

大慶(qìng)安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP8定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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