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鄂(è)爾多(duō)斯安川關(guān)(guān)節(jiē)式機器人(rén) GP8批(pī)發

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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