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  • 鄂爾多斯安(ān)川關節式(shì)機器人 GP8公(gōng)司

鄂爾多斯安(ān)川關節式(shì)機器(qì)人 GP8公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

32kg

電源容量³

1.0kVA

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