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0757-2239 0755作者: 瀏覽:122763 來源: 時間:2019-06-26
板材成形技術與轎車、航空、航天工業的發(fā)展嚴密相連,在出產中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量(liàng)、原材料性能要求,需求憑借衝壓(yā)加工來完成。衝壓加(jiā)工是憑借於慣例或專用衝壓設備的動力,使(shǐ)板(bǎn)料在模具中(zhōng)直接受力,並發生物理變形,然(rán)後(hòu)獲得必定的形狀、尺度和性能的產(chǎn)品零件出產(chǎn)技術。現在衝壓加工已經成為製造業(yè)先進技術的重要(yào)組(zǔ)成部分(fèn)。
跟著人們消費水平的日益進步,國民對轎車的需求量加大,質量要求也更(gèng)高,這對轎車出產(chǎn)廠商提出(chū)了更高的要(yào)求。衝壓加工作(zuò)為整(zhěng)車出產的重中之重,成(chéng)為企業進(jìn)步出產功率的要害(hài)突破點。一個合格的(de)衝壓件由(yóu)衝(chōng)壓工藝與模(mó)具、衝壓設備(bèi)和衝壓材料衝壓加工而成。而在傳統的衝壓出產中,還是依賴人工取放(fàng)料,這樣做不僅功(gōng)率低、精度差、勞動強度大且安全性無(wú)法確保。因而,衝壓(yā)自動化成為企業進步出產功率、安穩產品質量的必經之路。
大多數的衝壓出產廠(chǎng)依托訂單驅(qū)動(dòng)出產,一小(xiǎo)部分來自於自備(bèi)貨需要。它們的共同(tóng)點是產品大都是小型的金屬件,產品(pǐn)種類多而雜,訂單熟(shú)練從千到萬(wàn)不(bú)均等,還會麵臨著某些產品重複出產(chǎn)的尷(gān)尬處境,企(qǐ)業的衝壓零件仍是依托計件製,這樣使得企(qǐ)業很難把握(wò)產品的出產進度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而,衝壓主動化的呈現,消除了企業這些壞(huài)處。可(kě)以減少計算對人工的(de)占用,當客戶(hù)投訴時,可以反追查出產過程、用料、收購(gòu)方麵的記載。
衝壓主動化取放料體係具有不間斷、效率高、無間歇的特色,可以代替(tì)比較繁雜、低效的手藝衝壓體係,在很大的程度上保證了工業出產過(guò)程(chéng)中的安(ān)全性和平(píng)穩性上,大(dà)大的減(jiǎn)輕工業加工的人員的作業強度,提升工業出產人員(yuán)的產品加工(gōng)效率。
衝(chōng)壓自動化生產線(xiàn)一般包括壓力(lì)機和主動(dòng)化體係,其間衝壓主動化體係通常包含拆垛體係、主動傳輸體係及(jí)線尾出料體係三個部分(fèn)。衝壓(yā)主動化出產線的實現,主(zhǔ)要有機械手式和機器人式兩種方式。其間(jiān),工業機器(qì)人作為(wéi)可靠性強、靈活性高、安全性好,並且運行便利的一種新(xīn)式的(de)機(jī)械設備在衝(chōng)壓主動線上的運用,對汽車製造具有重要的作用.
衝壓自動(dòng)化上下料類型
一、多機連線機械手
分(fèn)為滑塊同步模式及滑塊自由模式,一般(bān)適用(yòng)於(yú)產量要求較大(dà)且品類眾多的小型衝壓件. 二、多機連(lián)線機器人
一般適用於外(wài)觀和成形性要求較高的大型衝壓件(汽車件(jiàn)等)
機器人衝壓自動化生產線的一般構成(chéng)
典型的機器人衝壓自動化生(shēng)產(chǎn)線包含以下部分:機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶(dài)、板(bǎn)料清洗機、板料塗油機(jī)、對中台、線尾碼(mǎ)垛係統、安全防護係統及(jí)機器(qì)人端拾器。具體布置(zhì)方(fāng)式可以根據生產車間的麵積進行調整,如拆垛車的開出方式既(jì)可以與(yǔ)衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。
1. 衝(chōng)壓機器人
衝(chōng)壓生產用機器人除了要(yào)求負載(zǎi)大、運行軌跡及性能穩定可靠(kào)等搬運機器人所共有的特性,還要滿(mǎn)足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通(tōng)搬(bān)運機器人(rén)的基礎上加大了電動機(jī)功率及(jí)減速機規格,加長了手臂,並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機(jī)器人衝壓(yā)自動化線控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集成壓(yā)力機、機器(qì)人、拆垛機、清洗機、塗(tú)油機、對中(zhōng)台、雙料檢測裝置、視覺(jiào)識別係統、各種皮帶(dài)、同步(bù)控製係統(tǒng)、安全(quán)防護係統(tǒng)及大屏幕顯示(shì),並具有無縫集成(chéng)進工廠MES係統的能力。為了(le)把如此多的智能控製係統有效集(jí)成,一般采用以(yǐ)太網與工業現場總線二級網絡係(xì)統,其中現場總線係統可能同時(shí)搭載安全總線。 3. 拆垛係統
目前常見(jiàn)的拆垛係統(tǒng)有三種,分別是專用拆垛機/機器(qì)人 拆垛小車/桁架(jià)式機械手 拆垛小車。