桂林衝壓機械手上（shàng）RV減速（sù）器有什（shí）麽作用？

    衝壓機（jī）械手的動力裝置一般為交流伺（sì）服電（diàn）機，由於由差分信號驅動器，其交流（liú）伺（sì）服電機自身就可以保持變速（sù），可是為何衝壓機（jī）械手還必須減速機呢?衝壓機械手一（yī）般實行反複的姿勢，以進行同樣的工藝流程（chéng）；為確保機械臂在生產製造中可以靠譜地進行工藝流程每日任務，並保證加工工藝品質，對衝壓機械（xiè）手的精度等級和反複精（jīng）度等級規定很高。因而，提升和保證機械臂的精密度就必（bì）須（xū）選用RV減（jiǎn）速（sù）器或（huò）諧波減速器。
     RV減（jiǎn）速器是新盛行的（de）一種傳動係（xì）統，它是在傳統式針擺大行星傳（chuán）動係統的基本上發展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺傳動係統的缺（quē）陷，並且由於具（jù）備體（tǐ）型（xíng）小、重量較輕、減速比範疇大（dà）、長壽命、精密度長（zhǎng）期保持、高效（xiào）率、傳動係統穩定（dìng）等一係列優（yōu）勢。那麼RV減速器在衝（chōng）壓機械手上是怎樣反映它的優點呢（ne）？
    RV減速器（qì）在衝壓機（jī）械手中的功（gōng）效：傳（chuán）送更大的扭距。當負荷（hé）很大時，一味提升交流伺服電機的輸出功率是（shì）很劃不來的，能夠在適合的速（sù）率範疇內根據減速機來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服（fú）電（diàn）機（jī）在高頻運行（háng）下非常容易發燙和出現高頻震動，針對長期和規律性工（gōng）作中的衝壓機械手（shǒu）這（zhè）都不利保證其精準、靠譜地運作（zuò）。
    RV減速器的存（cún）有使交流伺（sì）服電機在一個適合的（de）速率下運行，並精準（zhǔn）地（dì）將轉速比降至（zhì）機械臂各位置必須的速率，提升機械設備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與（yǔ）通用性減速（sù）機對比，機械臂骨節（jiē）減速機規定具備傳動齒輪短、體型小、輸出功率大、品質輕和易於控製等特性。
   很多運用在骨（gǔ）節型（xíng）機械設備手（shǒu）裏的減速機關鍵有兩大類RV減速器和諧波減速器。對比於諧波減速器（qì），RV減速器具（jù）備高（gāo）些的彎曲剛度和旋轉精密度。因而在骨節型線性模組中，一般將RV減（jiǎn）速器置放（fàng）在電（diàn）動機軸、後（hòu）臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機一般用在直角坐標機械設備手裏。
   RV減速器是由擺線針減（jiǎn）速機和大行星支撐架構成（chéng）以其體型小，抗撞擊力強，扭距大，精度等級高，震動小，傳動比大等眾多優勢被（bèi）廣泛運用於衝壓機（jī）械手，數控車床（chuáng），診療檢測儀器，衛星（xīng）接收（shōu）係統軟件等行業。它較（jiào）智能機器（qì）人中常見（jiàn）的諧波（bō）傳動具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，並且回差精密度平穩，不象諧波傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精密度馬上會明顯減少，故全世界很多高精密（mì）智能機器人傳動係統多選用RV減速（sù）器，因而，這（zhè）種RV減速器在衝（chōng）壓機器人傳動係統中有慢慢替代（dài）諧波減速器（qì）的發展趨向。