桂林家（jiā）居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項（xiàng）目（mù）采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼垛定位輸送（sòng）機+1個（gè）左右二次定位（wèi）台，在原有產線實現無縫（féng）對接，滿足節拍（pāi）要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝二整個（gè）衝壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模（mó）後調試簡單，操作方（fāng）便，穩定、效（xiào）率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真（zhēn）空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可（kě）控製衝床自動啟動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號（hào）傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹擾，準確率高，重（chóng）複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝（zhuāng）有傳感器檢（jiǎn）測裝置以避免吸料失（shī）誤，以保（bǎo）護（hù）模具。
      單導軌工（gōng）作站：皮帶輸送（sòng）線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致（zhì），都是單工序。
      效率（lǜ）：12—14次/分（fèn）。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現（xiàn）兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線（xiàn）采用自主一出（chū）二模（mó）具工藝（可智能（néng）換型生產（chǎn）長短（duǎn）不一（yī）的導軌）