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  • 哈爾濱安川關節式機(jī)器(qì)人 GP8設計

哈爾(ěr)濱安川關節式機(jī)器(qì)(qì)人 GP8設(shè)計

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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