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  • 邯鄲安川關節式機器人 GP8定製

邯鄲安川關(guān)節式機器人 GP8定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數(shù)據。減少(shǎo)電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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