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同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜(lǎn)時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定(dìng)位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕(wàn)回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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