泛家居、汽車、3C智能製造全產業生(shēng)態圈服(fú)務商
— 衝(chōng)壓機械手 | 機器人與自(zì)動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新(xīn)能源 —
谘詢熱線
0757-2239 0755作者(zhě): 瀏覽:127207 來源: 時間:2019-06-26
板材成形技術與轎車、航空、航(háng)天工業的發展嚴密相(xiàng)連,在出產中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料(liào)性能要(yào)求,需求憑借衝(chōng)壓加工來完成。衝壓加工是憑借於慣例或專(zhuān)用衝壓設備的動力,使板料在模具中直接受力,並發生物理變形,然後獲(huò)得必定的形(xíng)狀(zhuàng)、尺度和性能的產品零件出產技術。現在衝壓加工已經成為(wéi)製造(zào)業先進技術的重要組成部(bù)分。
跟著人們(men)消費水平的日益(yì)進步,國民對轎車的需求量加(jiā)大,質量要求也更高,這對轎車出(chū)產廠商提出了更高的要求。衝壓加工作為整車出產的重中之重(chóng),成為企業進步出產功率的要害突破點(diǎn)。一個合格的衝壓件(jiàn)由衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料衝壓加工而成。而在傳統的衝壓出產中,還是依賴人工取放(fàng)料,這樣做不僅功率低、精度差、勞動強度(dù)大且安全性無法確保。因而,衝壓自動化成為企業進步出產功率、安(ān)穩(wěn)產品質量的必經之路。
大多數的衝壓出產廠依托訂單驅(qū)動出產,一小部分來自於自備貨需要(yào)。它們的共同點是產品大都是小型的金屬件,產品種類多而雜,訂單(dān)熟練從千到萬不均(jun1)等,還會麵(miàn)臨著某些產品重複出產的尷尬處境,企業的衝(chōng)壓零(líng)件仍是依托計件製,這樣使得企業很難把(bǎ)握(wò)產品的(de)出產進度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而,衝壓(yā)主(zhǔ)動化的呈現,消除了企業這些壞處。可以減少計算對人工的占用(yòng),當客(kè)戶投訴(sù)時,可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。
衝壓主動化取放料體係具有不間(jiān)斷、效率高、無間歇的特色(sè),可以代替比(bǐ)較繁雜、低效的手藝衝壓體係,在很大的程度(dù)上保證了工業出產過程中的安(ān)全性和平穩性上,大大的減輕工(gōng)業加工的人員的作業強度,提升(shēng)工業出產人員的產品加工效率。
衝壓自動化生產線一般(bān)包括壓力機和主動化體係,其間衝壓主(zhǔ)動化體係(xì)通常包含拆(chāi)垛體係、主動傳輸體係及(jí)線尾出料體係三個部分。衝壓主動(dòng)化出產線的實現,主要有機械手(shǒu)式和機器人式兩(liǎng)種方式。其間,工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好,並且運行(háng)便利的一種(zhǒng)新式(shì)的機械設備在衝壓主動線上的(de)運用,對汽車製造具(jù)有重要的作用.
衝壓自動化上下料類型
一、多機連線機械手(shǒu)
分為滑塊(kuài)同步模式及滑塊自由模(mó)式,一(yī)般適用於產量要求較大且品類眾多的小型衝壓件. 二、多機連線機器人(rén)
一般適用於外(wài)觀和成形(xíng)性要求較高的大型衝壓件(汽車件等)
機(jī)器人衝(chōng)壓(yā)自動化(huà)生產線的一般構成
典型的機器人衝壓自動化生(shēng)產線包含以下部分:機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾(wěi)碼垛(duǒ)係(xì)統、安全防護係(xì)統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積(jī)進行調整,如拆垛車的開出方(fāng)式既可以與衝壓線平行也可以(yǐ)與衝壓線垂直。
1. 衝(chōng)壓機器人(rén)
衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等(děng)搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起(qǐ)/製動、作(zuò)業範圍大、工件(jiàn)尺寸(cùn)及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機(jī)器人都在普通搬運機器人的(de)基礎上加大了(le)電動機功率及減速機規(guī)格,加長了手臂,並廣(guǎng)泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人衝壓(yā)自動化線控(kòng)製係統
機器人衝壓自動化係(xì)統需要集成壓力(lì)機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙(shuāng)料檢測裝置、視覺(jiào)識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示,並具有無縫集成(chéng)進工廠MES係統的能(néng)力。為了(le)把如此多的智能控製係(xì)統有效集(jí)成,一般采用以太網與工業現場總(zǒng)線二級網絡係統,其中(zhōng)現場(chǎng)總(zǒng)線係統可能同(tóng)時搭載安(ān)全總線。 3. 拆垛係(xì)統
目前常(cháng)見的(de)拆垛係統有三種,分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁(héng)架式機械手 拆垛小車。