鶴崗衝壓廠如何打造衝壓自（zì）動化生（shēng）產線（xiàn）

        板材成形技術與轎車、航空、航天工業的（de）發展嚴密相連，在出產（chǎn）中為了滿足板材零件形狀、尺度、精（jīng）度、批量、原材（cái）料性能要求，需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工（gōng）是憑借於慣例或專用衝壓設備的動力，使板料在模具中直接受（shòu）力，並發生物理變形，然後獲得必（bì）定的形狀、尺度和性能的產品零件（jiàn）出產技術。現在衝（chōng）壓加工已經成為製造業先（xiān）進技術的重要組成部分。 
       跟著人們消費水平（píng）的日益進步，國民對轎車的需（xū）求量加大，質（zhì）量要（yào）求也更高，這對轎車出產廠商提出了更（gèng）高的要求。衝壓加工作為整車出產的重中之（zhī）重，成為企業進步出產功率的要害突破點。一個（gè）合（hé）格的衝壓件由衝壓工藝與（yǔ）模具、衝壓設（shè）備和衝壓材料（liào）衝壓加工而成。而在傳（chuán）統的（de）衝壓出產中，還（hái）是依賴人工取放料，這樣做不僅功率低、精度差、勞（láo）動強度大且安全性無法確保。因而，衝壓自動化成為企業進步出產功率、安穩產品質量的必經之路（lù）。

       大多數的（de）衝壓出產廠依托訂單（dān）驅動（dòng）出產，一小部（bù）分來自於自（zì）備貨需要。它們的共同點是產（chǎn）品大都是小型的金屬件，產品種類多而雜（zá），訂單熟（shú）練從千到萬（wàn）不均（jun1）等，還會麵臨著某些產品重複出產的尷（gān）尬處境，企業的（de）衝壓零件仍是依托計件製，這樣使得企業很（hěn）難把握產品的出產進度、材料的利用率、人工效率的操控等（děng）。因而，衝壓主動化的呈現，消（xiāo）除了企業這些壞處。可以減少計算對人工的占用，當客戶投訴時，可以反追查出產過程、用料、收購方麵（miàn）的記載。 
       衝壓主動化取放料體係具有不間（jiān）斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較（jiào）繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很大的程度上（shàng）保證（zhèng）了工業出（chū）產過程中的安全性和平穩性上（shàng），大（dà）大的減輕工業加工的（de）人員的作業強度，提升工業出產人員的產（chǎn）品加工效率（lǜ）。 
       衝壓自動化生產線一般包（bāo）括壓（yā）力機和主動化體係，其間（jiān）衝壓主動化體係通（tōng）常包含拆垛體係、主動傳輸體係及線尾（wěi）出料體係三個部分。衝壓主動化出產線的實現，主（zhǔ）要有（yǒu）機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，並且運行便利的一種新式的機械設備在衝壓主動線上的運用，對汽車製造具有重要的（de）作（zuò）用. 

       衝壓自動化上下料類型 

       一、多機連線機械（xiè）手 

      分為滑塊（kuài）同步模式及滑塊自由模（mó）式，一般適用於（yú）產量要求（qiú）較（jiào）大且品類眾多的小型衝壓件.         二、多機連線機器人 

一般適用於外觀和（hé）成（chéng）形性要求較高（gāo）的大型衝壓件（汽車件等）

機器人衝（chōng）壓自動化生產線的一般構成 

典型的機器人衝壓自（zì）動化生產線包含以下部分：機器人、電控係（xì）統、拆（chāi）垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統（tǒng）及機器人（rén）端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積進行調（diào）整（zhěng），如拆垛（duǒ）車的開出方式既可以與衝（chōng）壓（yā）線平行也可以與衝壓線垂直。

1. 衝壓機器人 

衝壓生產用機器人除了要（yào）求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運（yùn）機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起（qǐ）/製動（dòng）、作業範圍大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積大等特點。各個（gè）廠家的（de）衝壓機器人都在（zài）普通搬運機器（qì）人的基礎上加大了電動機功率（lǜ）及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝（zhuāng）結構。 2. 機器（qì）人（rén）衝壓（yā）自動化線控製係統（tǒng） 

機器人衝壓自動化（huà）係統需要集成壓（yā）力機（jī）、機器人、拆垛機、清洗機、塗油（yóu）機（jī）、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大（dà）屏幕顯示，並具有無縫集成（chéng）進（jìn）工廠MES係統的能力。為了（le）把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統（tǒng），其中現場總線係統可能（néng）同時搭載（zǎi）安全（quán）總線。 3. 拆垛係統 

目前常見的拆垛係統有（yǒu）三（sān）種，分別是專用（yòng）拆（chāi）垛機/機器人 拆（chāi）垛（duǒ）小車/桁架式機械手（shǒu） 拆垛小車。