鶴崗家居滑軌衝（chōng）壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上（shàng）下料，本項目采用7台（tái）捷瞬（shùn）四軸擺臂衝壓機（jī）器人+1條左右產品碼垛定（dìng）位輸送機（jī）+1個左右二次定位台，在（zài）原有產線實現無縫對接（jiē），滿足節（jiē）拍要求，最終達到（dào）每分鍾約12-14次，同時實現固定軌（guǐ）億一衝二整個（gè）衝（chōng）壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果（guǒ）：
      1.換模後調試簡單，操（cāo）作方（fāng）便，穩定、效率高（gāo）、安（ān）全、精度高、使用壽命長，抓料可（kě）采用真（zhēn）空吸盤（pán）、夾持（chí）或磁式手臂吸料。
      2.機械手可（kě）控製衝床自動啟（qǐ）動生產也可單（dān）動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介（jiè）質幹擾（rǎo），準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失（shī）誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導（dǎo）軌案例——雙導軌換型產（chǎn）線
      線首分揀定位送料機（jī），實現兩兩配（pèi）套滑軌自動分揀；
      中間擺臂（bì）機器人實現雙滑軌抓取（qǔ）；
      全線采用自主（zhǔ）一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）