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0757-2239 0755作者(zhě): 瀏覽(lǎn):132095 來源: 時間:2019-08-07
簡介:衝壓機器人代替人工(gōng)搬運,給衝(chōng)床上下料,本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產(chǎn)品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台,在(zài)原(yuán)有產線實現無縫(féng)對接,滿足節拍要求,最終達到每分鍾(zhōng)約12-14次,同時實現固定軌億(yì)一衝二整個(gè)衝壓工序,同時節省6-8名人工(gōng),整線僅需1人看護。
應用效果:
1.換模後調試簡單,操作方便(biàn),穩定、效率高、安全、精度(dù)高(gāo)、使用壽命長,抓(zhuā)料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸(xī)料。
2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動,程序都(dōu)有(yǒu)設(shè)定。
3.傳感器信號傳輸采用光(guāng)電方(fāng)式,速度快、壽命長,不會被其他介質幹擾,準確率高,重複定位精度為± 0.2 mm。
4.每個手臂上都裝有傳感器(qì)檢測裝置以(yǐ)避免吸料(liào)失誤,以保護模具。
單導軌工作站:皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料;
每個工作站工序一致,都是(shì)單工序。
效(xiào)率:12—14次/分。
單(dān)、雙導軌案例——雙導軌換型產線
線首分揀定位送料機,實現兩兩配套滑軌自動分揀(jiǎn);
中間擺臂(bì)機(jī)器人實(shí)現雙滑軌抓取;
全線采用自主一出二(èr)模具工藝(可智能(néng)換型生(shēng)產長短不(bú)一的導軌)