鶴崗（gǎng）家居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工（gōng）搬運，給衝（chōng）床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產（chǎn）品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在（zài）原（yuán）有產線實現無縫（féng）對接，滿足節拍要求，最終達到每分鍾（zhōng）約12-14次，同時實現固定軌億（yì）一衝二整個（gè）衝壓工序，同時節省6-8名人工（gōng），整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作方便（biàn），穩定、效率高、安全、精度（dù）高（gāo）、使用壽命長，抓（zhuā）料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸（xī）料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程序都（dōu）有（yǒu）設（shè）定。
      3.傳感器信號傳輸采用光（guāng）電方（fāng）式，速度快、壽命長，不會被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器（qì）檢測裝置以（yǐ）避免吸料（liào）失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是（shì）單工序。
      效（xiào）率：12—14次/分。

      單（dān）、雙導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀（jiǎn）；
      中間擺臂（bì）機（jī）器人實（shí）現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二（èr）模具工藝（可智能（néng）換型生（shēng）產長短不（bú）一的導軌）