鶴（hè）崗衝壓自動化生產線有哪些部分構成（chéng）？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統（tǒng）、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對（duì）中台（tái）、衝壓機器人（rén）端拾器（qì）、線尾碼垛係（xì）統及安全防護係統（tǒng），以下簡要介紹各部（bù）分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器（qì）人所共有的特性，還要滿足頻繁（fán）起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個（gè）廠家的衝（chōng）壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線電控係統（tǒng）需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置（zhì）、視覺識別係統、各種皮帶（dài）、同步控製（zhì）係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集（jí）成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其（qí）中現場總線係統可能同時搭載（zǎi）安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機（jī）器人+拆垛小車/桁架式機械（xiè）手+拆垛小（xiǎo）車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機用於拆（chāi）垛完成後單張板料的傳輸，它可（kě）以為板料（liào）提供穿過清洗機所需（xū）的移動速度。皮帶（dài）機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮（pí）帶長度可（kě）調整，以填補不進（jìn）行（háng）板料清洗、清洗機離線時（shí）的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮（suō）皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳（chuán）輸，它可以為板料提供穿過清洗機所（suǒ）需的移動速（sù）度。皮帶機的速度一般為變（biàn）頻控製，以保證與（yǔ）後續（xù）清洗機、塗油機的（de）同步。皮帶長度可調（diào）整（zhěng），以填補不進行板料清洗、清洗機離線（xiàn）時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延（yán）前的塗油工序（xù），由噴槍單元、供油（yóu）及（jí）油液（yè）保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單元、電氣控製單元及機身等組成。塗油機具有行走機構，在不需要塗油時可以（yǐ）移動離線（xiàn）。噴嘴采用數字化控製，保證板料上（shàng）油膜位置的準確和（hé）油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何（hé）變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射效（xiào）果。
      
     7、板料對中（zhōng）台
      為了保證（zhèng）板料（liào）被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中（zhōng）台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標（biāo）準六軸（zhóu）機（jī）器人（rén）用於衝壓生產能夠達到8件（jiàn）/min的（de）生產節拍，為（wéi）了進（jìn）一（yī）步提高生產（chǎn）率，近年來機器人製造廠家（jiā）與係統（tǒng）集成商（shāng）紛紛研發附（fù）加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的（de）生產節拍可以進一步提（tí）高到12件/min，使得（dé）機器人自動化衝壓線的生（shēng）產率能夠與昂貴的專用機械（xiè）手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對（duì）衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其（qí）碼（mǎ）入料架，最後由鏟車將料架運走。