鶴崗如何選擇（zé）適合的衝壓機械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機（jī）器換人”的大背景下，很多企業也利用這一（yī）機會在（zài）自動化生產線轉型的浪潮中，特別是對於一（yī）些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好（hǎo）的機會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的效（xiào）率高，並且產品質量會更加（jiā）穩定，那麽如何（hé）選擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選購的時候（hòu）應該注意那些事項呢（ne）？

那麽如何選擇衝壓機械手呢？

；要（yào）看衝壓機（jī）械手的精度高不高。精度（dù）是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作（zuò）重複多次，衝壓（yā）機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更重要，假如定位不準確，通常（cháng）會顯現一個（gè）固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予（yǔ）以校對（duì）。重複精度限製的是一個隨機差（chà）錯（cuò）的規模，它經（jīng）過必定次數的（de）重複運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度將越來（lái）越高，它的使用領域也將更（gèng）寬（kuān）廣，如核（hé）工業和（hé）軍事工業等。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓機械（xiè）手的模塊化，模塊化組裝的氣（qì）動衝壓機械手比組合（hé）導向驅動設備更具靈敏的裝置體係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自如。由於模（mó）塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度（dù）及準確（què）的導向精度。模塊化氣（qì）動（dòng）衝（chōng）壓機械手使同一衝壓機械手能（néng）夠由於使（shǐ）用（yòng）不一樣的（de）模塊而具有不一樣的（de）功用，擴展了衝壓機械手的使用規模，是氣動衝（chōng）壓機械手的一個重要的（de）開展方向（xiàng）。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機（jī）械手（shǒu）的電氣一體化，由“可編程序（xù）操控器-傳感器-氣動元件（jiàn）”組成的典型的操（cāo）控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與（yǔ）電子技能相結合的自適應操控氣動元件，使氣動技能從“開關操控”進（jìn）入到高精度的“反應操控”；省配線的複合集成體係，不隻減少配線（xiàn）、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人