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谘(zī)詢熱(rè)線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別(bié)優異的高速(sù)性能!新(xīn)型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 32kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |