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0757-2239 0755作者: 瀏覽:123986 來源: 時間:2019-06-26
板材(cái)成形技術與轎車(chē)、航空、航天工(gōng)業的發(fā)展嚴密相連,在出產中為了滿足板材零件形狀(zhuàng)、尺度、精度、批量、原材(cái)料性能要求(qiú),需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借(jiè)於慣例或專用衝壓設備的動力,使板料在模具中直接受力,並發生物理變形,然(rán)後獲得必定的形狀、尺度和(hé)性能的產品(pǐn)零件出產技術。現在衝(chōng)壓加工(gōng)已經成為製造業先進技術的重要組成部(bù)分。
跟著人們消費水平的日(rì)益(yì)進步,國民對轎車的需求量加(jiā)大,質量要求也更高,這對轎車出產廠(chǎng)商提出了更高的要求。衝壓加工作為整車出產的重中之重,成為企業進步出產功率的要(yào)害突破點。一個合格的衝壓件由衝壓工藝與模(mó)具、衝壓設備和衝壓材料衝壓加工而(ér)成。而在傳統(tǒng)的衝壓出產中,還是依賴人工取放料,這樣做不僅功率低、精度差、勞動強度大且安全性無法確保。因而,衝壓自動(dòng)化(huà)成為企業進步(bù)出產(chǎn)功率(lǜ)、安穩產品質(zhì)量的(de)必經(jīng)之路。
大多數的衝(chōng)壓出產廠依托訂單驅動出產,一小(xiǎo)部分來自於自備貨需要。它們的共同點是產品大都是(shì)小型的金屬件,產品種類多而(ér)雜,訂單熟練從千到萬不均等,還(hái)會麵臨著某些產品重複出產的尷尬處(chù)境,企業的衝壓零件仍是依托計件製,這樣使得企業(yè)很難把握產品的出產(chǎn)進度、材料的利用率、人工效(xiào)率的操控等。因而(ér),衝壓主動化的呈現,消除了企業(yè)這些壞處。可以減少計(jì)算對人工的占用,當客戶投訴時,可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。
衝(chōng)壓主動化取(qǔ)放料體係具有不間斷、效率高、無間歇的特色,可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓(yā)體(tǐ)係,在很大的程度上保證了工業出產過程中的安全性和平(píng)穩性上,大大(dà)的(de)減輕工業加工的人員的作業強度,提升工業出產人員的產品加(jiā)工效率。
衝壓自動化(huà)生產線一般包括壓力機和主動(dòng)化體係,其間衝壓主動化體係通常包含拆垛體係、主(zhǔ)動傳輸體係及(jí)線尾出料(liào)體係三(sān)個部分。衝壓主動化出產線的實現,主要有機械手(shǒu)式和機器人式兩種方式。其間,工業(yè)機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好,並且(qiě)運行便利的一種新(xīn)式的機械設備在衝壓主(zhǔ)動線上的運用,對汽車製造具有重要的作用.
衝壓自動化上下(xià)料類型
一、多機(jī)連線機械手
分為(wéi)滑塊同步模式及滑塊自由模式,一般(bān)適用於產量要求較大且品類眾(zhòng)多的小型衝壓件. 二、多機連線機器(qì)人
一般適用於外(wài)觀和(hé)成形性要(yào)求(qiú)較高的(de)大型衝壓件(汽車件等)
機器人衝壓自動化生產線的一般(bān)構成
典型的機器(qì)人衝壓自動化生產線包含以下部分:機器(qì)人、電控(kòng)係統、拆(chāi)垛裝置、過渡皮帶(dài)、板料(liào)清洗機(jī)、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體(tǐ)布置方式可以(yǐ)根據(jù)生產車間(jiān)的麵積進行調整,如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線(xiàn)平行也可以與衝壓線垂直。
1. 衝壓機器人
衝(chōng)壓生產用機器人除了要(yào)求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特(tè)性,還要滿足頻繁起(qǐ)/製動、作業範圍大、工件(jiàn)尺寸(cùn)及(jí)回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器(qì)人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率(lǜ)及減速機規格,加長了手臂,並廣泛采(cǎi)用棚架式安(ān)裝結構。 2. 機器人(rén)衝壓自動化線控製係統
機器人(rén)衝壓自動化係統需要集成(chéng)壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係(xì)統(tǒng)、各種皮帶、同步控製(zhì)係統(tǒng)、安全防護係統及大屏幕顯示,並具有無(wú)縫集成進工廠MES係(xì)統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控製係(xì)統有效集成,一般采用以太網與工業現場總(zǒng)線二級網絡係統,其中現場總線係統可能同(tóng)時搭載安全總線。 3. 拆垛係統
目前常見的拆垛係統(tǒng)有三種,分(fèn)別是專用拆垛機/機器人 拆(chāi)垛小車/桁架式機械手 拆(chāi)垛小車。