江蘇衝壓廠如（rú）何打造衝壓自動化生產線

        板材成形技術與（yǔ）轎車、航（háng）空、航天工業的發展（zhǎn）嚴密相連，在出產中為了滿足（zú）板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求，需求（qiú）憑借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借於慣例或專用衝壓設備的動力，使（shǐ）板料在模（mó）具中直（zhí）接受力，並發生物理變形，然後獲得必定（dìng）的形狀、尺度和性能的產品零件（jiàn）出產技術。現在（zài）衝壓加工已經成為製（zhì）造業先進技（jì）術的重要組（zǔ）成部分。 
       跟（gēn）著人們消費水平的日益進步，國（guó）民對（duì）轎車的需求量（liàng）加（jiā）大，質量要（yào）求也更高，這對轎車出產（chǎn）廠商提出了更高的要求（qiú）。衝（chōng）壓加工作為整車出（chū）產的重（chóng）中之重，成為企業進步出產功率的要害突破點。一個合格的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓（yā）材料衝（chōng）壓加工而成。而在傳統的衝壓出產中，還是（shì）依賴人工取放料（liào），這樣做不僅功率低、精度差、勞動強度大且安全性無法確保。因而，衝壓自動化成為企業進步（bù）出產功率、安穩產品質量的必經（jīng）之路。

       大多數的衝壓出產廠依托訂（dìng）單（dān）驅動出產，一小部分來自於自（zì）備貨需要（yào）。它們的共同點是產品大都是小（xiǎo）型的金屬件，產品種類多而雜，訂單熟練從千到萬不均等，還會麵臨著某（mǒu）些產（chǎn）品重複出產的尷尬處境，企業的衝壓零件仍是依托計件製，這樣使得企業很難把握產品的出產進度、材料的利用（yòng）率、人工效率的操控等。因而，衝壓（yā）主動化的呈現，消除了企業這些（xiē）壞處。可以減少計算對人工的（de）占用，當客戶投（tóu）訴時，可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載（zǎi）。 
       衝壓主動化取放料體係具有不間斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很大的程度上保證了工業出產過程中的安全性和平穩性上，大大的減輕工（gōng）業加工的人員的作業強度，提升（shēng）工業出產人員的產品加工效率（lǜ）。 
       衝（chōng）壓自動化生產線一般包括壓力機和主動化體係，其間衝壓主動化體係通（tōng）常包含拆垛體係、主動傳輸體係及線尾出料體係三個部分。衝壓主動化出產線的實現（xiàn），主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全（quán）性好，並且運行便利的一種新式的機械設備在衝壓主動線上的運用，對汽車製造（zào）具有重要的作用. 

       衝壓（yā）自動化上下料類型 

       一、多機連線機械手 

      分為滑塊同步模（mó）式及滑塊自由模式，一般適用於產量要（yào）求較大（dà）且品類眾多的小（xiǎo）型衝壓件.         二、多機連線機器（qì）人 

一般適（shì）用於外觀和成形（xíng）性要（yào）求較高的（de）大型衝壓件（汽車件等）

機器人衝壓自動化生產線的一般構成 

典型（xíng）的機器人（rén）衝壓（yā）自動（dòng）化生產線包含以下（xià）部分：機器（qì）人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板（bǎn）料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體布置方（fāng）式可以（yǐ）根據生產車間的麵積進行（háng）調整，如拆垛車的開出方（fāng）式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線（xiàn）垂直。

1. 衝壓（yā）機器人 

衝壓生產（chǎn）用機器人（rén）除了要求負載大、運行軌跡（jì）及性（xìng）能穩定可靠等搬運機器（qì）人所共有的特性（xìng），還要滿足頻繁起/製動（dòng）、作業（yè）範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減（jiǎn）速機規（guī）格，加長了（le）手臂（bì），並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器（qì）人衝壓自動化線控製係統 

機器人衝壓自動化係統需要（yào）集成壓力機、機器人、拆垛機（jī）、清洗機（jī）、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識（shí）別係統、各種皮帶、同（tóng）步（bù）控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無（wú）縫集成（chéng）進工廠MES係統的能力。為了把如此多（duō）的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其（qí）中現場總線係統可（kě）能同（tóng）時搭載安全總線（xiàn）。 3. 拆垛係統 

目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機（jī）/機器人 拆垛小車（chē）/桁架式機械（xiè）手 拆垛（duǒ）小車。