江蘇家居滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓（yā）機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬（shùn）四軸擺臂衝壓機器人+1條左右產品碼（mǎ）垛定位輸送機+1個左右二次定位台，在原（yuán）有產線實現（xiàn）無縫對接，滿（mǎn）足節（jiē）拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實現固定軌億一衝二整個衝（chōng）壓工序，同時節省6-8名人工，整（zhěng）線僅需1人看（kàn）護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作（zuò）方便，穩定、效率高、安全、精（jīng）度高、使用壽命長，抓料（liào）可采（cǎi）用真空吸（xī）盤、夾持或磁式手臂吸料（liào）。
      2.機械手可控製衝床自動啟（qǐ）動生產（chǎn）也可單動，程序都有（yǒu）設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他（tā）介質幹擾，準確率（lǜ）高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有（yǒu）傳感器檢測裝置以避免吸料（liào）失（shī）誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸（shū）送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致（zhì），都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產線（xiàn）
      線首分揀定位送（sòng）料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機（jī）器人實現雙滑軌（guǐ）抓取；
      全線采用自主一（yī）出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）