江（jiāng）西衝壓廠如何打（dǎ）造（zào）衝壓自（zì）動化（huà）生產線（xiàn）

        板材成形技術與轎車、航空（kōng）、航天工業的發展嚴密相連，在出產中為了滿足板材零件形（xíng）狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求，需（xū）求憑借衝壓加工（gōng）來完成。衝壓加工是憑借（jiè）於慣例或專用（yòng）衝（chōng）壓設備（bèi）的（de）動力，使板料在模具中直接受力，並發生物理變形，然後獲得必定的形狀、尺度和性能的產品零件出產技術。現在衝壓加工（gōng）已經成（chéng）為製造業先進技術的重要組成部分。 
       跟著（zhe）人們消費水平的日益進步，國民對轎車的需求量加大，質量要求也更高，這（zhè）對轎車出產（chǎn）廠商提出了更高的要求（qiú）。衝壓加工作為整（zhěng）車出產的重中之重，成為企（qǐ）業（yè）進步出產功率的（de）要害突破點。一個合（hé）格的衝壓件由衝壓工藝與模具、衝壓設備和衝壓材料衝壓（yā）加工而成。而在傳統的（de）衝壓出產中，還是依賴人工取放料（liào），這樣做不僅功率低、精度差、勞（láo）動強度大且安全性無法確保。因而（ér），衝壓自動化成為企業進步出（chū）產功率、安穩產品質量的必經之路。

       大多數的衝壓出產廠依托訂（dìng）單（dān）驅動出產，一小部分來自（zì）於自備貨需要。它們的共同點是產品大都是小型的金屬件，產品種類多（duō）而雜，訂單熟練從千（qiān）到萬不均等，還會麵臨著某些產品重複出產的尷尬處境，企業的衝壓零件仍是依托計件製（zhì），這樣使得企業很難（nán）把握產品的出（chū）產（chǎn）進度、材（cái）料的利用率、人（rén）工效率的操控等。因而（ér），衝壓主動化的呈現，消除了企業這些壞處。可以減少計算對人工的占（zhàn）用，當客戶投訴（sù）時，可以反追查出產過程、用料、收購方麵的記載。 
       衝壓主動化取放（fàng）料體係具有（yǒu）不間斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝衝壓體係，在很（hěn）大的程（chéng）度上保證了工業（yè）出產過程中的安全性和平穩性上，大大的減輕工業（yè）加工的人（rén）員的作（zuò）業強度，提升工業出（chū）產人（rén）員的產品加工（gōng）效率。 
       衝壓自動化生產線一般包括壓力機（jī）和主動化體係，其間衝壓主動（dòng）化體係通常包含拆垛體係（xì）、主動傳輸體係及線（xiàn）尾出料體係三個部分。衝壓主動化（huà）出產（chǎn）線的實現，主要有機械手式和機器人式兩種方式。其間，工業機器人作為可靠性強、靈（líng）活（huó）性高、安全性好，並且運行便利的一種新式的機械設備在衝壓主動線上的運用，對汽車製造具有（yǒu）重要的作用. 

       衝壓自動化上下料類型 

       一、多機連線機械手 

      分為滑塊（kuài）同步（bù）模式及滑塊自由模式，一般適用於產量要求較大且品類眾多的小型衝壓件.         二、多機連線（xiàn）機器人 

一般適用於外觀和成形性要求較高的大型衝壓件（汽車件等（děng））

機器人（rén）衝壓自動化生產線的一般構成 

典型的機器（qì）人衝壓（yā）自動化生產線包含（hán）以下部分：機器人、電控係統、拆垛（duǒ）裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中（zhōng）台、線尾（wěi）碼垛係統、安全防護係統（tǒng）及（jí）機器人端拾器。具體布置（zhì）方式可以根據生產車間的麵積進行調整，如拆（chāi）垛車的（de）開出方式既可以與（yǔ）衝壓線平行也可以與衝（chōng）壓線垂直。

1. 衝壓機器人 

衝壓生產用機器人（rén）除（chú）了要求負（fù）載大、運行軌跡及性能穩定可靠等（děng）搬運機器人所共有的（de）特（tè）性，還要滿足頻繁（fán）起/製動、作業範圍大（dà）、工（gōng）件尺寸及回轉麵積大（dà）等特點。各個廠家的衝壓機器人都（dōu）在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功（gōng）率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。 2. 機器人衝壓自動化線（xiàn）控（kòng）製（zhì）係統 

機器人衝壓自動化係統需要集成壓力機、機器人、拆（chāi）垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙（shuāng）料檢測裝置、視覺識別係統、各（gè）種皮帶、同（tóng）步控製係統、安（ān）全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為（wéi）了把如此多的智能（néng）控製係統有效集成，一般采用以（yǐ）太（tài）網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場（chǎng）總線係統可（kě）能同時搭載安全總線（xiàn）。 3. 拆垛係（xì）統 

目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用（yòng）拆垛機/機器人（rén） 拆垛小車/桁架式機械手 拆（chāi）垛小車。