江西家居（jū）滑軌衝壓自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運（yùn），給衝（chōng）床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺臂衝壓機器（qì）人+1條左右產品碼垛定位輸送（sòng）機+1個左右二次定位台（tái），在（zài）原有產線實現無縫對接，滿足節拍要（yào）求（qiú），最終達到每分鍾約12-14次，同時實現（xiàn）固定軌億一衝二整個衝壓工序，同時（shí）節省6-8名人（rén）工，整線僅需1人看（kàn）護。
      應用效果：
      1.換模後調試簡單，操作（zuò）方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機（jī）械手可控（kòng）製衝床（chuáng）自動啟（qǐ）動生產也可單動（dòng），程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方（fāng）式，速度快、壽命長，不（bú）會（huì）被其他介質幹擾，準確率高，重複定位精度為（wéi）± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失誤，以保（bǎo）護模（mó）具（jù）。
      單導（dǎo）軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每（měi）個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例（lì）——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配套滑（huá）軌自（zì）動（dòng）分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工（gōng）藝（可智能（néng）換型生產長短（duǎn）不一的導軌）