江西如何選擇適合的衝壓（yā）機械手、機器人

在鼓勵企業“自動化生產轉型，機器換人（rén）”的大背景下，很多（duō）企業也利（lì）用這一機會在自（zì）動化生產線轉型的浪潮中（zhōng），特別是對於一些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機（jī）會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的（de）效（xiào）率高，並且產品質量會更加穩（wěn）定，那（nà）麽如何選擇衝壓機械（xiè）手成了關鍵問題，在（zài）選購的時候應該注意那（nà）些事（shì）項呢？

那麽如何選擇衝壓機械手呢（ne）？

；要看衝壓機（jī）械手的精度高不高。精度（dù）是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它（tā）與驅動（dòng）器（qì）的分（fèn）辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作重複多次，衝壓機械手抵（dǐ）達相同方（fāng）位的準確程度。重複精度比精度更重要（yào），假如定位不準確，通常會顯現（xiàn）一個（gè）固定的差錯，這個差錯是能夠預測的（de），因（yīn）而能夠經過編程予以校對。重複精度限製的（de）是一個隨（suí）機差錯的規模，它經過必定次數的重複運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度（dù）將越來（lái）越高，它的使用領域也將（jiāng）更寬廣，如核工業和（hé）軍事（shì）工業等。

擺臂式衝壓機（jī）器（qì）人

第二：要看衝壓機械手的模塊化（huà），模塊（kuài）化組裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體（tǐ）係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體（tǐ）係設備（bèi），使衝壓機械手運動自（zì）如。由於模塊化（huà）氣動衝壓機械手的驅動部（bù）件采用（yòng）了（le）特別規劃的滾珠軸承，使（shǐ）它具有高剛性、高強度及準確的導向精（jīng）度。模塊化氣動衝壓機械手使同（tóng）一衝壓機械（xiè）手能夠由（yóu）於（yú）使用（yòng）不（bú）一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了衝壓機械手的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要（yào）的開展方（fāng）向。

單機多工程（chéng）衝壓機（jī）械（xiè）手（shǒu）

第三：要看衝壓機械（xiè）手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳（chuán）感器-氣動元件”組成的典型的操控體係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與電子技能相結合的自適應操控氣動元件，使（shǐ）氣動技能（néng）從“開關操控”進（jìn）入到高精度（dù）的“反應操控”；省（shěng）配線的複合集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了（le）體係的可靠性。

關節式機器人