吉（jí）林（lín）衝壓機械手（shǒu）上RV減（jiǎn）速器有什麽作用？

    衝壓機械（xiè）手的（de）動力裝置一般為交（jiāo）流伺（sì）服電機，由於由差分信號驅動器，其交流伺（sì）服電機自身（shēn）就可以保持變速，可是為何衝壓機械手還（hái）必須減速機呢?衝（chōng）壓機械手一般實（shí）行反複的姿勢，以進行同樣的工藝流程；為確保機（jī）械（xiè）臂在生產製造中可以靠譜地進行工藝流程每日任務，並保證加工工藝品（pǐn）質，對衝壓機械手（shǒu）的精度等級和反複精度等級規定很高（gāo）。因而，提升和保證（zhèng）機械臂的精密度就必須選用RV減速器或（huò）諧波減速器。
     RV減速器是新盛行的一種傳動係統，它（tā）是在傳統式針擺大行星傳動係統的（de）基本上發展（zhǎn）趨勢出去的，不（bú）但擺脫（tuō）了一般針擺傳動係統（tǒng）的缺陷，並且由於（yú）具備體型小、重量較輕、減速比範（fàn）疇大、長壽命、精密度長期保持、高（gāo）效率、傳動（dòng）係統穩（wěn）定等一係列優勢（shì）。那（nà）麼RV減速器在衝壓機械手上是怎樣（yàng）反映它的優點呢？
    RV減（jiǎn）速器在（zài）衝壓機械手（shǒu）中的功效：傳送更大的扭距。當負荷很大時，一味（wèi）提（tí）升交流伺服電機（jī）的（de）輸出功（gōng）率是很（hěn）劃不來的，能夠在適合的速率範疇內根據減速（sù）機（jī）來提升輸（shū）出扭距。除此之外，交流伺服電機在高頻（pín）運行下非常容（róng）易發燙和出現高頻震動，針對長期和規律性工作中的衝壓機械手（shǒu）這（zhè）都不利保證其精準、靠譜地運作。
    RV減速器的存有使交流伺服電機在一個適合的速率下運行，並精準地將轉速比降至機械臂各位置必須的速率，提升機（jī）械設備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機對比，機械臂骨節減速機規定具備傳動齒輪短、體型小、輸（shū）出功率大、品質輕和易於控製等特性。
   很多運用在骨節型（xíng）機械設（shè）備手裏的減速機關鍵有兩大類RV減（jiǎn）速器和諧波減速器（qì）。對比於諧波（bō）減速器，RV減速器具備高（gāo）些的彎曲（qǔ）剛度和旋轉精密度。因而在骨節型線性模（mó）組中，一般將（jiāng）RV減速器置放在電動機軸、後臂、肩（jiān）膀等重負荷的部位；而將諧波減速（sù）器置放在手臂、手腕或手臂；行星減（jiǎn）速機一般用在直角（jiǎo）坐標機械設備手裏。
   RV減速器（qì）是由擺線針減速機和大行星支撐架構成以其體型小，抗撞擊力（lì）強，扭距大，精度等級高，震動小，傳動比大等眾多優勢（shì）被廣泛運用於衝壓機械手，數控車床，診療檢測儀器，衛星（xīng）接收係統軟件等行業。它較智能（néng）機器人中常見的諧波傳動具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，並且回差精（jīng）密度平（píng）穩，不象諧波傳動那般（bān）伴隨著使用時間（jiān）提高健身運動精密度馬上會明顯減少，故全世界很多高精密智能機器（qì）人傳動係統多選用（yòng）RV減速器，因而，這種RV減速器在衝壓機器人傳動（dòng）係統中有慢慢替代諧波減（jiǎn）速器的發展（zhǎn）趨向。