吉林工（gōng）業機（jī）械手工作的（de）控（kòng）製方式有哪些

衝壓機械手的結（jié）構由氣體控製（zhì）機械手（shǒu）(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉（zhuǎn）底座(4)等組成。衝壓機器人成本低，半年能回本（běn）。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不（bú）小的錢，可是按時間，月（yuè）份來算的話也就（jiù）相當於員工大半年的工（gōng）資。而（ér）且運作效（xiào）率（lǜ）非常之高，比起（qǐ）人工的出錯率（lǜ）要低很多。衝壓機械手在（zài）自動化設備（bèi）的基礎（chǔ）上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動（dòng）化無人生產（chǎn）而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等工作，整條生產線效率達到5秒。工業機械（xiè）手製造商分析了工業機械手工作的控製模式。

衝壓機器人動作控製（zhì）方法（fǎ）：

（1）伺服電機驅動的氣動機械手可以360度旋轉（用光電傳感（gǎn）器確定起點為0）；

（2）衝壓機械手製造商采用步進電機驅動絲杠總成，使機械手沿X軸（zhóu）和Y軸(帶x軸和y軸限位開關)移動；

（3）組織可以是迂回轉盤（pán）360可驅動機器人

螺（luó）杆組轉動（dòng）自如（部分電傳動由直流電機、光（guāng）電編碼器、接近開關等組成（chéng））；

（4）旋轉底座的主支架在3以上；

（5）通過夾送和氣體壓力控製來控製機器人的氣體（膨脹（zhàng）時所述機器人的把握，癟操縱器釋放）。

衝壓機械手的工作（zuò）過程如下：當貨物到達時（shí），機械手係統開始（shǐ）移動；步進電機控製開始向下移動，另一步（bù）進電機控製（zhì）水平軸（zhóu）開（kāi）始向（xiàng）前移動；伺服電機驅（qū）動機械手旋轉到抓住貨物的位置，然後充氣（qì），機械手抓住（zhù）貨物。