吉林如何選擇適合的（de）衝壓機械手（shǒu）、機器人

在鼓勵企業“自（zì）動化生產（chǎn）轉型，機器換人”的大（dà）背景下，很多企業（yè）也利用這一（yī）機會在自動化生產線轉型的浪潮中，特別（bié）是對於一些高危的五金衝壓企業來說，是一次（cì）很好的機會，因（yīn）為好的衝壓機械手效率是比人工的效率高，並且產品質量會更加穩（wěn）定，那麽如何選擇衝（chōng）壓機械手（shǒu）成了關鍵問題，在選購（gòu）的時候應該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝壓機械手（shǒu）呢？

；要看衝壓機械手（shǒu）的精度高不（bú）高。精度是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精（jīng）度是指假如動作重複多次，衝壓機械手抵達相同方位的準確（què）程度。重（chóng）複（fù）精度比精度更（gèng）重要，假如定（dìng）位不準確，通常會顯現一個（gè）固定的差錯，這（zhè）個差錯是能夠預測（cè）的，因而能（néng）夠經過編（biān）程予（yǔ）以校對。重複精度（dù）限製的（de）是一個隨機差錯的規模，它經過必定次（cì）數的重複運（yùn）轉來測定（dìng）。氣動衝壓機械手的（de）重複精度將越（yuè）來越高，它的使用領域（yù）也將更寬廣，如核工業和軍事工業等。

擺臂式衝壓機（jī）器人

第二：要看衝壓機械（xiè）手的模（mó）塊（kuài）化，模塊化組（zǔ）裝的氣（qì）動衝壓機械手比組合導向驅動設備（bèi）更具（jù）靈（líng）敏的裝置體係。它集成電接口和帶（dài）電（diàn）纜及氣管（guǎn）的導向體（tǐ）係設備，使衝壓機（jī）械手運動（dòng）自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采用（yòng）了特別規劃的滾珠（zhū）軸承，使它具有高剛（gāng）性、高強度及準確的導（dǎo）向（xiàng）精度。模塊化氣動衝壓機械手使同一衝壓機械手（shǒu）能夠由於使用不一（yī）樣的模塊（kuài）而具有不一樣的功用，擴（kuò）展了衝壓機械手的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械手

第三：要（yào）看衝壓機械手的電氣一體化，由“可編程序操控（kòng）器-傳感器-氣動元件”組成（chéng）的典型的操控體（tǐ）係（xì）仍然是自動化技能（néng）的重要方（fāng）麵；開展與電子技能相結合的自適應操控（kòng）氣動元件，使氣動技能從（cóng）“開關操（cāo）控”進入到高精度的“反（fǎn）應操（cāo）控”；省配線的複合集成體係，不隻減少（shǎo）配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節（jiē）式機器人